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《APM飞控-解锁前安全检查》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、APM飞控，解锁前安全检查。。减少各种不能解锁问题。一直有朋友各种不能解锁，各种飞机没有反应，所以就根据自己在群里面遇到过的，碰到过的，整理一下。怎么样做到起飞解锁前的检查，减少大家不能解锁的部分问题~!!!因为大家都能找到视频教程或者说明，我就不具体解释有些步骤怎么做的，实在不懂，请到论坛找视频教程或者说明。。。。第一：一些检查工作，别看很多，都是你必须要做的步骤，1,一般我第一个做的事情就是校准遥控器各个通道，确保他正常，正确，每个通道的值在1000-1900之间。中点也就1500这样！如果很低，系统会
2、不让你解锁你的飞控。2,你校准的遥控器通道的正反是否正确！很多人往左可以解锁，按照说明方向往右不能解锁。那就是遥控器的通道反了这个原因了！不用去修改apm,而是要修改遥控器上的通道正反。3,下一步就是校准你的加速度计，这一步是解锁必要步骤，一般不校准，apm地面站hud上面会显示prearminsnoCalibration。校准步骤请观看校准说明或者视频。4,校准你的磁罗盘，并且确认能够连接。这一步很多人都会很困惑，现在最新地而站测试版已经开始是球形的校准界而了！没有1分钟校准提示了，随便你校准多久，让球面
3、越密越好！5,校准罗盘现在2.6版本罗盘在gps±o校准说简单也简单，说复杂也很复杂。(1),首先你要是买的gps有方向指向的，这步就省略了。因为有的gps没有标注gps方向，那就需要彳尔自己找到gps的正北方向，然后给gps壳子上贴个条来标注机头方向。(2),gps分天线在上，和天现在下的。校准界面最下面的下拉框选择你天线位置来选择后再做校准。这几步做了以后再校准你的罗盘，一般问题就不大了。6,检查你的气压计是否能够连接并口数据正常，如果不能连接，那就返厂修吧，如果是数据不准，按照官方的说明，剪一块黑色海
4、绵块盖在气压计上面。气压计数据相差比较小的话是没问题的，不能相差非常大，那样就有问题7,检查你的apm飞控板是不是5.5v供电，电压很重S.apml是4.5v。8,检查7通道和8通道功能通道没有设置相同的功能。1,如果失控保护功能开启的，检查油门通道的最小值不能低于FS_THR_VALUE设置的pwm值。10,检查遥控的方向，横滚，俯仰，油门的最小值要小于1300,最大值大于1700o11•你油门最低方向最右并不会马上解锁，你需要观察apm上红色的led灯的闪烁状态，一般开始快速闪烁，之后常亮就是代表解锁了
5、。第二：你也可以禁用解锁检查，除非你对你的飞机还有飞控很有信心,那你可以禁用apm对你解锁前的一些检查警告。FLIGHTDATAFLIGHTPLANINfTIALSETUPCONFKVTUNINGMissionPlanner1.2.88.6build1.1.5092.37758；IMULATIONTERMINALHELPOOFiATE<4^□QOXCOM15LinkStats…115200DISCONNECTFlightModesGeoFenceBasicPidsV^iteParamsRefreshPara
6、msFiMArmingcheck(ARMING_CHEagAPMCopterPidsg誇nption：Allowsenablingordisablingofpre-armingchecksofreceiver,accelerometer,barometer,corrpassandStandardParamsAdvancedParamsFullParameterListPlannerHelp
7、EnabledDisabledEnabledSkipBaroSkipCompassSkipGPSSkipINSSkip
8、ParametersSkipRCSkipVoltage
9、A12Batterymomtonnq(BATT_MONnOR)Description：Controlsenablingmonitorrgofthebattery'svoltageandcurrentDisabledBatteryVoltagesensingpm(BATT_VOLT_PIN)Description：Settingthisto0"13willenabtebatterycurrentsensneonpmAO"A13Forthe3DRpower
10、brickonAPM25itshouldbesetto13OnthePXlitshouldbesetto100.OnthePixhavxkcoweredfromthePMcorrectoritshouldbe根据这幅图來设賈解除解锁前的检直。（建议不耍这么做第三：如果你实在不能再外场确认你的飞机为何不能解锁起飞，那么你可以拿回来，或者外场有电脑。拔除电源，用usb连接地面站。然后做解锁动作，油门最低，方向最右解锁
