智能电梯控制系统设计

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1、湖南文理学院课程设计报告课程名称：自动化系统课程设计专业班级：自动化11班学号学生姓名：指导教师：完成时间：2014年11月20日报告成绩：评阅意见：评阅教师日期湖南文理学院制目录一、设计题目1二、设计要求1三、电梯控制系统控制系统设计作用与目的1四、所用设备及软件1五、智能电梯控制系统设计控制系统设计方案25.1系统总体设计25.2程序流程图3六、智能电梯控制系统的硬件设计46.1电梯控制的要求46.1.1电梯轿厢的控制要求46.1.2电梯门的控制要求56.2主电路的设计56.2.1拖动电机电路的设计5七、智能电梯控制系统设计软件设计87.1PLC单台电梯控制系统的工作流程87.

2、1.1控制面板97.1.2超重报警97.2PLCI/O地址分配97.3总流程设计127.4各模块梯形图设计137.4.1电梯运行状态选择程序147.4.2楼层指令输入157.4.3电梯上下行判断程序167.4.4最近上行目标楼层确定程序187.4.5上行运行程序197.4.6最近下行目标楼层确定程序207.4.7下行运行程序217.4.8开关门程序22八、心得体会27参考文献28附录程序29一、设计题目智能电梯控制系统设计二、设计要求利用PLC与变频器实现电梯的变频调速控制，该电梯控制系统具有同时呼梯控制、各楼层单独呼梯控制、上升、下降运行控制、轿厢位置显示等功能，电梯至少五层以上

3、。三、电梯控制系统控制系统设计作用与目的随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。可编程控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便，对应系统组态的编程简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过PLC

4、对程序设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯的电梯运行的舒适感。本文争对以上优点，对电梯运行进行了改进，使其达到了比较理想的控制效果。四、所用设备及软件本设计除了需要计算机,实验设备THPFSL-1/2还会用到两款软件：作图软件AltimDesinger、编程软件GX-developer。简介如表1所示。表1软件简介软件或设备名称软件图标主要特点作用备注AltiumDesignerAltiumDesigner是PC环境下以独特设计管理和协作技术为核心的印制电路板设计软件系是基于Windows95/98/2000/NT的全32位EDA设计系统。它主要采用了SmartDoc技术、Sm

5、artTool技术、SmartTeam技术。绘制电路图和PCB板GX-developer 1.GXDeveloper能够制作Q系列，QnA系列，A系列,FX系列的数据,能够转换成GPPQ,GPPA格式的文档。2.利用Windows的优越性，使操作性飞跃上升能够将Excel,Word等作成的说明数据进行复制，粘贴，并有效利用。编写程序可编程控制器实验装置（THPFSL-1/2）可直观地进行PLC的基本指令练习、多个PLC实际应用的模拟及实物控制。装置配备的主机采用日本三菱FX系列可编程控制器，配套SC-09通信编程电缆、三相鼠笼异步电机，配套SC-09通信编程电缆、三相鼠笼异步电机等

6、。硬件调试四、智能电梯控制系统设计控制系统设计方案5.1系统总体设计系统总体结构原理图系统总体结构原理图主控制器是整个电梯的核心。不但要保证整个系统的稳定运行，而且要在极短的时间内对系统所有的任务进行响应。其任务包括：接收、处理电梯的各种状态，并做出相应的动作，控制电梯的总体运行，实施对电梯驱动部分的控制，包括抱闸的松放、门机的开关、变频器低、中、高速的给出等控制。接收轿厢控制器送来的内选信号，执行内选外呼指令，向轿厢控制器、呼梯控制器发送楼层指示信号，实施安全保护等。为了实现电梯状态监控的需要，主控制器还加入了基于LCD显示的电梯参数设置、监控系统。5.2程序流程图中央处理单元输

7、入接口部件接口部件输出电源模块图1.1PLC结构框图模块式PLC包括CPU模块，I/O模块，内存模块，电源模块，底板或机架。这些2.系统工作原理采用循环扫描方式。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样阶段在输入采样