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时间:2017-08-08
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1、本科毕业论文(20届)空心杯电机塑料尾盖装配装置设计摘要摘要:空心杯电机是综合了多种特点的永磁伺服电机,它III1在结构上突破了传统电机的转子结构形式,采用的是无铁芯转子,也叫空心杯转子。由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗,同时其重量和转动惯量大幅降低,从而减少了转子自身的机械能损耗。由于转子的结构变化而使电动机的运转特性得到了极大改善,不但具有突出的节能特点,更为重要的是具备了铁芯电动机所无法达到的控制和拖动特性。空心杯尾盖对整个空心杯的性能稳定性影响较大,本文着重对空心杯塑料尾盖装配装置进行设计,其中包括刀具、夹头、夹头套、连接器等重要零部件进行
2、设计以及符合本次设计规范的气缸的选用,并且确定了一种可靠的气缸控制方法。在保证空心杯性能稳定的同时,通过压制缓冲装置,提高空心杯尾盖装配的合格率。为了保证装置装配的可行性,本文还运用了ANSYS对装置重要部位进行有限元分析,对重要受力零部件进行校核,从而达到装置设计的可靠性。关键词:空心杯尾盖;装配装置;有限元分析。ABSTRACT:Corelessmotorispermanentmagnetservomotorthatintergrateswithvariousfeatures.Corelessusesanocorerotor,thatbreak
3、sthetraditionalmotorwiththestructureofmotorrotor.Thus,itisalsocalledthecorelessmotor.Becauseofthelossofelectricitycausedbytheeddycurrent.Usingcorelessmotorcanreducesitsweightandmomentofinertial,therebywegetlesslossofmechanicalenergy.Changesofrotorstructuremakebettermovementofa
4、motor,anditalsoleadstoaIII1prominentEnergy-savingcharacteristic,mostimportantofthat,ithasthecontrolcharacteristicanddragcharacteristicthatotherscanneverrealize.Thetailcoverofcorelessmotorhasalargeaffectonthemotormovementstability.Thiscontentconcentrateonthemachinedesigning,inc
5、ludingdesigningofthetool,chuck,chucksleeveandaconnector.AlsoIchooseacylinderthatcansatisfythetaskneedsandanappropriatemeanforcylindercontrolisresolved.Inordertoguaranteethestabilityofassembly,abufferdeviceisdesignedtoimprovetheassemblyyield.FinallyIalsohaveaPEAtestonsomeimport
6、antpartsofthemachinetomakesurethatthisdevicecanproperfunctioning.KEYWORDS:Tailcoverofthecorelessmotor;Assemblydevice;PEA.目 录摘要IIDesigningoftailcoverofthecorelessassemblydeviceIII目 录IV1绪论11.1引言11.2空心杯产品运用的现状11.3本课题研究的内容与目的22空心杯电机尾盖装配装置的主要零部件设计32.1空心杯电机塑料尾盖装配装置结构设计32.2一般电机的几种端盖装
7、配方式62.3塑料尾盖压制刀具的设计7III12.3.1刀具材料的选用72.3.2刀具设计72.4刀具夹具设计92.5夹头套设计102.6弹簧缓冲装置的设计122.7连接器的设计133气缸的选择153.1气缸分类153.3气缸的选用183.4气缸伸缩控制194装置校核214.1ANSYS软件介绍214.2空心杯电机外壳ANSYS分析214.3刀片受力的ANSYS分析245总结27参考文献28致谢29附录301.1III11绪论1.1引言空心杯电机属于直流电机,常见于永磁伺服微特电机,空心杯电机具有突出的节能特性,灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性,
8、作为高效的能量转换装置,代表了电动机发展方向之一[1],其具体性能表现为:(1)节能特性:能量转换效率很高,其最大效率一般
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