电动搬运车转向控制实验台设计【毕业设计】

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1、本科毕业论文（20届）电动搬运车转向控制实验台设计61摘　要随着物流仓储业的发展，电动搬运车的需求量也在增加。转向环节是搬运车辆的重要组成部分，也是衡量搬运车辆的性能指标之一。现代电瓶类搬运车普遍采用电动助力转向和电动液压助力转向。本此毕业设计的最终目的是利用电动助力转向技术设计一个转向系统实验台，模拟电动搬运车的转向系统，进行实验研究。转向系统和驱动系统是该实验台的主要部分。其中，转向系统由动力系统、传动系统和执行系统组成。其工作原理为：动力系统作为动力源，输出转矩和转矩。传动系统将转速和转矩传递给执行系统。最后，由

2、执行系统完成转向。驱动系统则由动力系统和传动系统组成，它的作用是驱动转向轮转动。本论文的主要工作和内容有：1.介绍了转向系统的研究背景、现状和发展趋势。2.研究了电动助力转向系统的工作原理，完成了转向系统总体方案的设计。3.分析了各种动力系统的特点，决定选取电机作为动力系统。同时对各类电机的性能进行了比较，最后选择直流无刷电机作为助力电机，选择驱动用电机为转向轮转动提供所需的动力。4.分析了各种传动系统的特点，选取了齿轮传动和蜗轮蜗杆传动形式，对传动系统中的零件进行了理论分析和设计计算。5.完成了实验台的结构设计。关键

3、词：电动助力转向；驱动系统；传动系统；实验台。61Abstract:Withthedevelopmentoflogisticsandwarehousing,thedemandofelectrictransportationvehiclesisalsoincrease.Steeringsystemisanimportantpartoftheelectricpallettruck,andalsooneofthestandardsvaluingitsquality.Nowadays,electricpallettrucksc

4、ommonlyusedelectricpowersteeringandelectrichydraulicpowersteeringtechnology.Thepurposeofthispaperisusingelectricpowersteeringtechnologytodesignasteeringexperimenttable.Bysimulatingthesteeringsystemoftheelectricpallettruck,wecandotheexperimentalresearch.Thesteeri

5、ngsystemandthedrivesystemarethemainpartofthisexperimenttable.Thesteeringsystemincludespowersystems,transmissionsystemsandexecutionsystem.Thepowersystemsworkaspowersource,outputtingthespeedandthetorque.Then,transmissionsystemsdeliverthespeedandthetorquetotheexecu

6、tionsystem.Atlast,theexecutionsystemfinishesthesteeringcourse.Thedrivesystemcontainspowersystemandtransmissionsystem.Thefunctionisdrivingthewheelrotating.Themainworksandcontentsinthispapercontainfivepartsasfollows:1.Thebackground,thepresentsituationandthedevelop

7、menttrendofsteeringsystemareintroduced.2.Theworkprincipleofsteeringsystemisanalyzed,andtheoverallprogramofsteeringsystemisfinished.3.Thecharacteristicofvariouspowersystemsisanalyzed,andthemotorsarechoseasthepowersystems.Atthesametime,theperformanceofvariousmotor

8、sisalso　compared.Atlast,abrushlessDCmotorischoseasthesteering-assistedmotorandadrivemotorischosetoprovidenecessarypowertomakethewheelrotating.4.Thecharacteristicofthe