三菱数控系统维修100例

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1、三菱CNC故障诊断及排除８例1关于#6451参数设置引起的通信故障数控系统为E60：第1例客户报告故障现象如下：在传送PLC程序时中途中断，断电后，重新设定#6451=00110000,屏幕立即变为灰屏。只有将#6451=00010000,屏幕又恢复正常。将系统做维修格式化（系统旋钮=7）后，系统屏幕又能够正常操作。再次将#6451=00110000,系统又变成灰屏第2例客户报告故障现象如下数控系统为E60。在初始调试将#6451=00110000后，系统变成灰屏。以上两例都与参数#6451相关。分析：在三菱数

2、控系统中，#6451用于指定对CNC系统进行PLC程序传送。如果设置#6451=00110000（bit5=1）则进入GX通信状态，即将三菱专用的编程软件“GX-DEVELOP”开发的PLC程序送入CNC系统。如果设置#6451=00010000，（bit5=0）则进入RS232通信。用于传送参数，加工程序等。在本例中，一旦设置#6451=00110000,就出现灰屏，即使做维修格式化后故障仍然不能解除。这一故障与PLC通信有关，也可能是不符合格式的PLC程序引起了通信错误。处理：设置NC系统旋钮=1，使PLC

3、程序停止，解除PLC程序的影响。再设置#6451=00110000，此时未出现灰屏，传送正常PLC程序后，系统正常。在第一例中，向系统传送原PLC程序后，观察到GX软件的对话窗口有“PLC程序报警信息”，这是首次观察到的现象。将PLC程序格式化后，再传送正常程序，系统正常。2．系统原点漂移：一台控制系统为M64的铣床。运行三月后客户报告出现下列故障现象：停电一晚，第2天上电后运行时，出现位置偏差，目测有3mm—6mm，9.8mm，，以当日基准设定为G54坐标，继续运行能够正常运行，无偏差。凡停电4小时后，再开机

4、，就出现上述故障，连续一个月每天出现上述故障。要求客户对“原点挡块”，“原点开关”做了紧固，仍然出现以上故障。笔者到达工作现场后又仔细听取了客户的报告，证实每天上电后出现的位置误差在9.8mm。出现误差的频率很高。笔者在现场做了10次回零实验，每次都能准确回零。回零速度：高速=6000mm/分，爬行速度=200mm/分；螺距=10mm；正向回零，时间下午14----15点启动回零运行，能正常回零，在零点位置做固定标记。连续回零十次都能正常回零，零点在固定标记处，分析和判断：出现的误差为9.8mm，而螺距为10m

5、m可能是回原点出现问题。观察”回零数据”画面：其“栅格量”=9.95—9.937.此数据不正常，这表明原点开关的“ON”点（“ON”点----指原点开关进入爬行区间后脱开原点挡块的“位置点”---NC系统从该点寻找“Z向脉冲”做为电气原点）距第1栅格点只有0.063mm，如果有其他机械因素的影响，其“ON”点就可能落到第1栅格点左侧。系统就会认定第1栅格点为电气原点，所以原点就相差了一个螺距。调整参数#2028栅罩量（挡块延长量）后，“栅格量”=4.9此数值正常；必须注意：#2028和螺距的单位不一样，调整#2

6、028栅罩量时，必须以1/1000mm为单位，例如欲设定5mm的栅罩量，必须设定#2028=5000.另外：必须注意设定参数#1229,在“回零参数”画面上，设定#1229bit6=0------栅格量的显示值为“ON”点到“电气原点”的值。#1229bit6=1------栅格量的显示值为“栅罩量ON”点到“电气原点”的值。在使用#2028调“栅罩量”时，必须设定“#1229bit6=1”，这样才能观察到调节后的效果。结果：经过调整参数#2028栅罩量（挡块延长量）后，使“栅格量”=4.9“栅格量”数值在正常

7、范围，该机床工作正常，再未出现原点漂移。；3C64CNC上电之后出现“Z55RIO未连接”报警故障现象：　某专机上应用三菱C64CNC，上电后出现“Z55RIO未连接”报警。但实际已经连接远程I/O;观察和处置：上电后：1．在C64NC本体上DIO接口的上方的灯开始为红色，约2秒后闪烁，然后变为绿色。而RIO上一直为红色，而且没有闪烁。2．将电缆R211两端屏蔽层接地，重新安装接地铜棒。仍未消除故障。屏蔽层单端接地未消除故障。3．将该电缆和RIO安装到另一台E60数控上，通信正常；证明该电缆和RIO没有问题。4

8、．将参数#21102bit2=1，报警“Z55RIO未连接”信息消除，但“在C64NC本体上DIO接口的上方的灯开始为红色，上电后约2秒后闪烁，然后变为绿色。而RIO上一直为红色，而且没有闪烁。”即RIO通信实际仍然没有完成。在I/F诊断画面上没有任何信号输入。5．调整过RIO站号，不起作用，以前即使站号不对，只影响输入信号的地址号。不会发出报警。NC本体LED报警为：AL910041