基于某ARM9和Linux地嵌入式打印终端系统

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1、河南理工大学计算机科学与技术学院课程设计报告2012—2013学年第一学期课程名称：嵌入式系统课程设计设计题目：基于ARM9和Linux的嵌入式打印终端系统学生姓名：27学号：专业班级：指导教师：2012年12月23日目录1嵌入式打印终端系统的设计原理……………………………………………22嵌入式打印终端系统的硬件设计……………………………………………32.1硬件开发平台S3C2410结构…………………………………………32.2嵌入式开发板…………………………………………………………32.3打印机与开发板接口电路的设计………………………………………33嵌入式打

2、印终端系统的软件设计……………………………………………53.1软件选型…………………………………………………………………53.2打印机驱动的编写……………………………………………………53.3扫描仪串口的设置……………………………………………………73.4主应用程序的设计……………………………………………………11参考文献………………………………………………………………………12附录……………………………………………………………………………1227基于ARM9和Linux的嵌入式打印终端系统引言随着开放源代码运动的飞速发展,Linux操作系统越来越受到人们的

3、重视。其良好的可裁减性与可移植性,卓越的效率和稳定性,以及支持多种处理器体系架构的特点,使得Linux越来越广泛的应用于嵌入式领域。同时,ARM9处理器高主频的处理速度、大容量的闪存芯片和MMU控制单元的支持,使得运行嵌入式Linux变得稳定而高效。本文设计与实现的打印终端系统,正是基于这两个软硬件平台搭建起来的。1嵌入式打印终端系统的设计原理27图1嵌入式移动打印终端架构嵌入式打印终端原理连接图如图1所示。主要由开发板、主机、打印机和扫描仪四部分组成。主机是一台PC机。开发板采用的是三星公司S3C2410开发板，ARM9的核，跑的是2.4内核版本的嵌入式L

4、inux操作系统。扫描仪为超市等用的手持扫描仪。再加一台微型打印机接在开发板的GPIO口上。工作流程为：开发板将扫描仪的数据从串口读出，然后通过网口将数据发送给主机进行检索处理。开发板等待直至接收到主机处理完毕的数据后转发给打印机，将信息打印出来。2嵌入式打印终端系统的硬件设计2.1硬件开发平台S3C2410结构三星公司的S3C2410开发板用的是32位RISC架构基于ARM920T核，其增强的MMU单元、AMBA总线，可以支持WinCE、Linux等实时操作系统。片上资源丰富接口众多，包含LCD控制器、USB27Host、CS9800A网络芯片、SD卡、3

5、个UART通用异步串行口等设备接口。2.2嵌入式开发板嵌入式开发板是本系统的核心部件，它担负着整个系统中心枢纽的重担，同时，它的选型也直接影响到上层操作系统和其它部件的选型。所以，在选择这个部件时，要站在整个系统的高度来进行。选择嵌入式开发板要考虑的因素非常多，但必须首先考虑下面几个核心要素：接口类型：在本系统中，嵌入式开发板连接着扫描仪、远程服务器和微型打印机。所以，开发板上必须具备和这些部件连接的接口，如和扫描仪连接时需要的RS-232C串口，和远程服务器连接时的网络接口，和微型打印机连接时的打印接口。所支持的操作系统：嵌入式开发和单片机开发核心的区别之

6、一就是嵌入式开发往往基于一个操作系统之上来进行。嵌入式操作系统种类繁多，各具特色，因此，必须要选择一个较通用和易用的操作系统平台。在本开发实例中，我们选择嵌入式Linux作为后面的平台开发。性价比：如果作为产品来开发，必须要考虑产品在价格上的竞争要素。嵌入式开发板可以自己设计，也可以直接购买市场上已有的成熟开发板，当然这种开发板一定是能够满足使用的最小系统，即裁减掉任何用不到的多余软/硬件。如果选择购买其他公司已有的开发板，首先要看该开发板是否稳定，其次要看该开发板是否能够提供所需的软件，比如各个部件的驱动；再次要看开发板的售后支持。2.3打印机与开发板接口

7、电路的设计27我们使用的微型打印机使用的是并行接口。由于开发板上没有提供并口，所以必须自己设计一个板卡接口电路，以连接打印机的并口和我们的嵌入式开发板。查看S3C2410的电路原理图，由于此系统不需要用到LCD屏，可以将板子上用于LCD连接的GPIO口进行改造，根据ARM9core的LCD电路引脚和板上的LCD插槽定义，如图2，找到了14根空闲的GPIO口：gpio_c8~gpio_d15,gpi0_d0~gpio_d4。用这14根通用输入输出口连接微型打印机的并口。图2核心core的LCD引脚和板上LCD引脚原理图同时查看打印机的电路手册和管脚定义，选用其

8、STB选通线、ACK回答脉冲线、BUSY线、DATA