plc自控成型机

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1、--..--Plc自控成型设计内容及要求控制要求当原料放入成型机时，各油缸为初始状态：Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON,S1=S3=S5=OFF,S2=S6=ON。当按下启动按钮，系统动作要求如下。（1）Y2=ON，上面油缸的活塞向下运动，使S4=OFF。（2）当该油缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左油缸，A的活塞向右运动，右油缸C的活塞向左运动。Y1=Y4=ON时，Y3=OFF,使S2=S6=OFF。（3）当A缸活塞运行到终点S1=ON，并且C缸活塞也到终点，S5=ON时，原料已成型，各

2、油缸活塞开始退回原位。首先，A、C油缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。（4）当A、C油缸回到初始位置，S2=S6=ON时，B油缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。（5）当B油缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态，取出成品放入原料后，按动启动按钮，重新启动，开始下一工件的加工.1.2控制对象及自控成型机实验板介绍自控成型机实验板各灯符号的说明和编号分配如下表：word可编辑.--..--表1-1自控成型机实验板各灯符号的说明和编号符号表示意义符号表示意义S1灯油缸A

3、的关限位Y1灯控制A的电磁阀（A是一个单向阀S2灯油缸A的开限位Y2灯控制B的电磁阀（B是一个单向阀S3灯油缸B的关限位Y3灯控制C开电磁阀S4灯油缸B的开限位Y4灯控制C关电磁阀S5灯油缸C的关限位S6灯油缸C的开限位自控成型机简要图示word可编辑.--..--图1-1自控成型机实验机2.控制原理和控制思想与方法2.1控制原理介绍（图示）运动框图：word可编辑.--..--图2-1控制运动框图2.2控制思想，控制方法自动成型系统是由工作台、油缸A、B、C以及相应的电磁阀和信号灯等几部分组成。该自动

4、成型系统是利用油的压力来传递能量，以实现材料（如：钢筋）加工工艺的要求。该自动成型系统是利用PLC控制油缸A、B、C的三个电磁阀有序的打开和关闭，以便使油进入或流出油缸，从而控制各油缸中活塞有序运动，活塞带动连杆运动，给相应的挡块一个压力，这样就可以使材料成型。word可编辑.--..--3.硬件设计3.1PLC选择（I/O地址表）3.1.1PLC类型选择FX2的基本指令执行时间为0.74us，用户存储器容量可以扩展到8K步，其中I/O点数为128点，99条功能指令。有近1300点的辅助继电器，100点

5、的状态继电器，256点的顶时器，200点的16位加计数器，35点32位的加/减计数器，近3000点的16位数据记存器，64点跳步指针，9点中断指针。本设计选择的是FX2N-16MR的PLC其有8点的输出和4点的输入，并且不可以扩展。3.1.2I/O地址表根据自动成型系统的控制要求，开关1、开关2为启动、停止开关，SQ1—SQ6为6个行程开关，分别接PLC的X0—X7八个输入，输出分别接电磁阀Y1—Y4和指示灯。PLC的输入、输出地址表如下图所示。表3-1外部信号与PLC的I/O地址编号对照表输入信号输出

6、信号名称功能编号名称功能编号SB1启动X000Y1控制A的电磁阀Y1SQ1A油缸的关限位X001Y2控制B的电磁阀Y2SQ2A油缸的开限位X002Y3控制C的开电磁阀Y3SQ3B油缸的关限位X003Y4控制C的关电磁阀Y4SQ4B油缸的开限位X004SQ5C油缸的关限位X005SQ6C油缸的开限位X006word可编辑.--..--SB2停止X007注：A、B都是单向阀。C是双向阀3.2元器件选择3.2.1按钮的选择按钮是最常用的主令电器，在低压控制电路中用于手动发出控制信号。按用途和结构的不同，分为启

7、动按钮、停止按钮和复合按钮等。原理：启动按钮带有常开触头，手指按下钮帽，常开触头闭合；手指松开，常开触头复位。停止按钮带有常闭触头，手指按下按钮帽，常闭触头断开；手指松开，常闭触头复位。本设计选择的是启动按钮和停止按钮。表3-2按钮选择型号触头组合按钮颜色LA25-10一常开绿色LA25-01一常闭红色3.2.2行程开关的选择行程开关主要用于检测工作机械的位置，发出命令以控制其运动方向或行程长短。接触式行程开关靠移动物体碰撞行程开关的操动手而使行程开关的常开触头接通和常闭触头分断，从而实现对电路的控制作

8、用，可分为直动式、滚轮式、微动式行程开关。本设计选择的是接触式直动式行程开关。表3-3行程开关选择型号额定电压/V触头数量结构形式word可编辑.--..--额定电流/A常开常闭交流直流JLXK1-311550440511直动防护式3.2.3电磁阀选择追朔电磁阀的发展史，到目前为止，国内外的电磁阀从原理上分为三大类(即：直动式、分步直动式、先导式)，本设计选择的是直动式电磁阀。原理：通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；