产品型号AGV-CQD12-MC50

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1、AGV-CQD12-MC50产品选型手册产品型号：AGV-CQD12-MC50产品介绍AGV-CQD12-MC50属于双驱双向堆垛式AGV,磁导航，前进/后退双向行走，可在巷道式货架区左右叉取物料，堆高可达3500mm，载重能力达到50KG，能够满足大部分的物料堆垛。AGV依靠自带的蓄电池提供动力，行驶稳定，行驶过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。采用触摸屏人机交互，可方便设置参数、站点。避障传感器可0-180°区域扫描，保证行驶过程中的安全。适用于大部分以标准胶框及纸箱的物料仓库的出入库,便于仓库的智能化管理,提升效率,节省人

2、力。技术规格参数参数项目参数指标型号AGV-CQD12-MC50基本功能堆高3500mm自身重量520KG导引方式磁导航行走方向前进后退驱动方式差速驱动版本:V1.25/5AGV-CQD12-MC50产品选型手册前进速度10m/min～30m/min地址读取方式RFID组件负载方式自动叉起载重能力堆垛50KG爬坡能力2%最小转弯半径R1000直线导引精度±10mm停止精度±10mm尺寸L2000mm*W800mm*H2400mm电机DC无刷电机/AC伺服电机控制方式西门子PLC操作方式触摸屏操作栈板检测多角度检测高度反馈伺服自带负反馈驱动模组驱动轮（C

3、QJT）；HT200/聚氨酯橡胶，直径130mm，包胶，MC传动方式：齿轮安全防护障碍物检测：0~3M感应距离安全缓冲触边限流保护，低电压报警警示标签：禁止踩踏、挤压注意、非专职人员禁止操作、危险、卷入注意参数项目参数指标安全防护蜂鸣器：异常发生时警报信号灯：红、黄、绿三色功能音乐喇叭：5种声音选择电量计：显示当前电池电量指定目的地：最多256个站点设置异常报警：有（音乐喇叭及信号灯）版本:V1.25/5AGV-CQD12-MC50产品选型手册紧急停止开关：有操作按钮：停止、前进、后退人机界面：触摸屏驱动单元提升：有电池DC24V、80AH充电方式在线

4、充电工作环境表工作场合室内工作温度0～40℃工作湿度40%～80%工作地面坚实、防滑、防潮、平整，不能有油污、腐蚀液体路线环境AGV路线上避免强磁场配置与订购项目订购号描述数量单位备注车身配置　　　　　AGV-CQD12-MC50JT11270000中大电机+西克传感器,在线充电，不含电池1台配套组件无线联网（配AGV5190000099菲尼克斯；FL_WLAN_EPA_RSMA，外置天线1个版本:V1.25/5AGV-CQD12-MC50产品选型手册使用，与中央调度系统通信）3080000006无线联网服务器；台湾摩莎MOXANPORTW2150A1

5、口1个电池4010000099镉镍快充，24V，80AH，长虹（由20个1.2V80AH的单体组成）1套镍镉电池活化装置5320000021PZDK-N-20/24；佳信1个浮动侧充机构6000001450浮动侧充机构；推出行程300mm，浮动行程130mm-290mm1套充电机5210000011智能快速，PZDK-7-120/24，佳信1套可选配置料箱放置平台6000001501料箱放置平台；焊接件，矩形管+钢板，828*802*537(标准6号箱)1套仓储库位管理系统基础平台3040000058侧叉AGV软件；侧叉式AGV库位管理模块1套中控嘉腾

6、BRAIN3040000057嘉腾BRAIN智能工厂建造平台－project1套版本:V1.25/5AGV-CQD12-MC50产品选型手册产品三视图版本:V1.25/5