唐爽的毕业设计(论文)开题报告

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1、重庆理工大学毕业设计（论文）开题报告题目清洗机器人机械机构设计与粹制二级学院重庆理工大学应用技术学院专业机械设计制造及其自动化班级110214801姓名唐爽学号11021480132指导教师袁冬梅系主任时间2013.11.1—20145.151、本课题的研究目的及意义随着机械、电子、控制理论与技术的快速发展，工业机器人的发展日新月异，其运用越来越多。在我们生活中涉及到的机器人数不胜数，而在我们工作中的工业机器人它能适应各种工作环境，是人类不能做到的。工厂里而对于大型齿轮箱，由于体积庞大，质量太大，而

2、是我们不便于搬运，所以我们现在就是做一个搬运机器人的设计，以实现工厂对大型件生产搬运功能。搬运机器人不仅提高了工作效率，而且提高了安全系数，它的操作也非常简便，机器人是替代人类工作的不二之选！2、本人对课题任务书提出的任务要求及实现目标的可行性分析任务要求：1）收集资料、查阅相关帖籍及相关国家标准；2）完成一篇与设计相关的英文文献翻译和文献综述；3）在规定时间内完成搬运机器人的机械结构设计与控制团队共同完成机械结构相关的所有图纸。编写设计说明书。可行性分析：该机器人由机械结构部分（1轴2轴3轴4轴5

3、轴6轴）和控制部分组成，控制部分可用电路或者液压+PLC实现。所以经分析该方案是可行的。3、木课题的关键问题及解决问题的思路关键问题1：由于我们是一个团队完成这个设计，大家时间地点等都不能够统一安排都是分开做的自己的那一部分，每个人都做出来以后是否能十分精确地安装及调试是一个关键问题.解决思路：我们可以建立一个交流群，每天晚上可以上传自己的设计资料并冇效的沟通，共同合作完成此次设计。关键问题2：由于搬运机器人需要足够大的抓取力度，不知道选择电机驱动还是液压驱动更加恰当安全。解决思路：经过查询相关资料

4、，我觉得采用液压驱动抓取力度更大，安全性也可靠得多。4、完成本课题所需的工作条件（如工具书、让算机、实验、调研等）及解决办法工具书：1）《工机器人》蒋刚、龚迪琛西南交通大学出版社.20102）《业机器人》韩建海华中科技大学出版社.20063）《工业机器人基础》孙树栋曲北工业大学出版社.20064）《机器人技术手册》R本机器人学会科学出版社.19965）《机器人》李明上海科学技术出版社.20126）《工业机器人》吴振彪华中科技大学出版社.2006其他工具：能上网查阅资料的计算机一台解决办法：到重庆理工

5、大学图书馆三楼编号为TP的那一系列书架可借得以上参考书，有的电子档到校园网自己下载阅读。5、工作方案分析及进度计划木次设计总共16周时间，1份丽做完查阅资料、在图书馆三楼借阅《工业机器人》、《搬运机器人》两本书，撰写文献综述、英文翻译和开题报告等，为后期做准备，并用聊天群、邮箱电话等联系方式与老师联系，并获得指导O1月初始陆续完成机械结构部分及整体结构模型设计、液压控制系统方案设计、电气控制系统方案设计以及控制程序方案设计。一月18日右完成整体设计。2刀放假冋家准备后面的设计。3中旬完成各部分详细设

6、计，3月20F1出图，最迟3月第五、论文。第七周修改论文。老师将在第九周左右离开学校。4J]10日全部设计结束。1）撰写文献综述、英文文献翻译1-2周2）依据毕业设计任务书完成开题报告3周3）学习相关设计的国家规范及国家标准4周4）完成机械部分及整体结构模型设计5-6周5）完成液压系统及电气系统设计7-10周6）完成程序方案设计11-12周7）撰写设计说明书、完成专利中请13-14周8）毕业设计答辩5月中旬报告人：（手签名）年月F1指导教师意见（要求手写）指导教师：（手签名）年月日开题报告应根据教师

7、下发的设计（论文）任务书，在指导教师的指导下山学牛独立撰写。