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1、推论2.2.1(H到M上的投影映射)设M是Hilbert空间H的闭线性子空间,/是定义在H上的恒等映射,则存在唯一的把H映到M上的映射弘,使/-弘把H映到M丄上,称弘为H到M上的投影映射.弓I理2.2.3(投影映射的性质)设是Hilbert空间,乙是由H到闭子空间M上的投影映射,则(1)对有PM(处+血)=aPMx+PPMy(2)h2=k<+ii(/-^)<(3)对任一xeH,存在有唯一的正交分解PMx+{I-PM^)x(4)如果当"TOO时,卜”—却TO,则当〃T>oo时,PMxnPMx(5)xwM的充分必要条件是PMX=X(6)xwM丄的充分必要条件是(7)M]UM2的充分
2、必要条件是对一切xwH,有Pm'PmqX=PmX预报方程设H是Hilbert空间,M是H的闭线性子空间,兀是H中的给定元素,贝牴是M中唯一与兀距离最近的元素,使得对一切,有(兀一元』)=0(2.2.12)称(2.2.12)为预报方程.例4.(平稳过程的最小均方差线性预报)例5.四、H订bert空间的正交系定义2.2.4(线性闭包)设H是Hilbert空间^{xt,teT}的线性闭包定义为包含每一為的最小闭线性子空间,记为SP{xt,te?}有限集&1,花,…忑}的线性闭包定义为nSP{x“2,…小2}=y-y=eCZ=1定义2.2.5(正交系)设H是内积空间,{er,twT}
3、uH,如果对一切s,twT,有I=tSf,..*(2213)成立,则称亿丿訂}是H的一正交系.例6.例7.定理2.2.2设匕,勺,…,/是内积空间H的正交系,M二阳仆2,…,讥则对一切"H和C]疋2,k⑴7^兀=片(兀勺)勺(2214)k工(兀勺比1=1(2.2.15)(2.2.16)必要条件是等号成立的充分称{(")/=1,2,…北}为兀关于正交系Fourier系数.推论(Bessel不等式)设{勺,勺,…,乞}是内积空间的正交系,对任一"H,有£
4、(兀•,勺
5、<
6、
7、%
8、
9、2(2.2.17)定义2.2.6(完备正交系)设仏,虫八是Hilbert空间H的正交系,如果H=SP{e
10、t,tET}^则称{弓,丫$卩}是H的完备正交系.定义2.2.7(可分Hilbert空间)设H是Hilbert空间,如果H=SP{et,teT}^中胚,5是有限集或可列集,则称日是可分Hilbert空间.定理2.2.3设H是可分Hilbert空间,{和=1,2,…,P}是H的正交系,则对Vx,yeH有以下结论成立:(1){仆2,…,/所张成的集在H中稠密,即对任意0>0,存在整数P和常数口心,…©使得00(2)x=》(")牛当〃Too时,Z=1兀-£("•)勺tO200I(3)%=工(")
11、1=100Bessel不等式(4)(兀刃=工(兀心)(勺』)1=1(5)x=0的充要条件
12、是(x,et)=0,对_切i=1,2,…§2.3L2(Q,F,P)空间中的预报一、L2(Q,F,P)空间中的最佳均方预报