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时间:2020-01-21
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1、目录一、背景与意义………………………………………………………1二、任务导入……………………………………………………11、装置示意图………………………………………………………22、装置说明……………………………………………………23、控制要求………………………………………………………2三、任务实施…………………………………………………………31、I/O分配………………………………………………………32、PLC外部硬件接线图…………………………………………33、顺序功能图………………………………………………………44、梯形图设计…………………………………………………
2、…4四、课程设计总结…………………………………………………5五、参考文献……………………………………………………6一、背景与意义随着科学技术的猛速发展,自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛。在炼油、化工、制药等行业中,多种液体混合是必不可少的程序,而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质,以致现场工作环境十分恶劣,不适合人工现场操作。另外,生产要求该系统要具有配料精确、控制可靠等特点,这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。所以为了帮助相关行业,特别是其中的中小型企业实现多种液体自动混合,就是摆在我
3、们眼前的一大课题。随着计算机技术的发展,对原有液体混合装置进行技术改造后,设计出多种液体混合装置,可编程控制器在混合过程中控制精确,运行稳定、自动化程度高,适合工业生产的需要。可编程控制器多种液体自动混合控制系统的特点:①可自动工作②控制的单周期运行方式;③由传感器送入设定的参数实现自动控制;④启动后就能自动完成一个周期的工作,并循环。本系统采用PLC是基于以下两个原因: ①PLC具有很高的可靠性,通常的平均无故障时间都在30万小时以上;②编程能力强,可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现。根据多种液体自动混合系统的要求与特点,我们采用的PLC具有小
4、型化、高速度、高性能等特点,可编程控制器指令丰富,可以接各种输出、输入扩充设备,有丰富的特殊扩展设备,其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的,能够方便地联网通信。本系统就是应用可编程序控制器(PLC)对多种液体自动混合实现控制。二、任务导入1、装置示意图如图1所示图1装置示意图2、装置说明①L1、L2、L3分别为高水位、中水位和低水位液位传感器,被液体淹没时为ON。②Y1、Y2、Y3分别是控制液体A、液体B和液体C的电磁阀,Y4是混合液放液阀,线圈通电时阀门打开,线圈断电时阀门关闭。③M为搅拌电机,单向旋转。④R为电炉加热器件,T为温度传感器。3、控制要求①
5、初始状态时容器是空的,各阀门和搅拌机M均为OFF,各传感器均为0状态。②按下启动按钮后,Y1、Y2同时打开,液体A、B流入容器。③当液面到达中水位时(L2为ON),Y1、Y2关闭,Y3打开,液体C流入容器。④液面到达高水位时(L1为ON),Y3关闭,搅拌电动机开始搅动。⑤搅拌电动机工作10S搅拌均匀后停止,电炉开始加热。⑥当混合液温度达到设定值时,温度传感器T=ON,R=OFF。电炉停止加热,电磁阀Y4=ON,放出混合液。⑦当液面下降到低水位(L3为OFF)之后再过5S,容器放空,Y4关闭、Y1打开,又开始下一周期的操作。⑧按下停止按钮后,当前工作周期的操作完毕
6、后,返回并停在初始状态。三、任务实施1、I/O分配根据三种液体混合控制系统的要求,我们可以得出控制系统的PLC控制输入量:启动按钮SB1、停止按钮SB2、液面传感器SL1、液面传感器SL2、液面传感器SL3、液面传感器SL4;控制输出量:搅拌电机M、电磁阀Y1、电磁阀Y2、电磁阀Y3、电磁阀Y4、电炉加热器R,并对它们进行I/0分配,如表1所示。表1多种液体混合的PLC控制I/O分配表输入启动按钮液面传感器L1液面传感器L2液面传感器L3停止按钮温度传感器I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5输出搅拌电机电磁阀Y1电磁阀Y2电磁阀Y3电磁阀Y4电炉加热
7、器RQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.52、PLC外部硬件接线图PLC外部硬件接线图如图2所示。图2PLC外部硬件接线图3、顺序功能图根据系统要求,设计了PLC控制多种液体混合的顺序功能图,如图3所示。图3液体混合顺序功能图4、梯形图设计根据顺序功能图编写出梯形图来实现控制要求,如图4所示。图4多种液体混合梯形图①将I0.0合上一下再断开(模拟按下启动按钮),多种液体混合自动控制实训板上Y1,Y2指示灯应该亮,模拟液体A,B流入容器。②将I0.3合上,模拟液位已经上升至低水位,此时输出不变。③将I0.2合上,模拟液位已经上升至中水位,实训板上Y1,Y
8、2指示灯应该灭,Y3指示
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