直流驱动系统故障诊断与维修

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1、一、温度1•高温(0〜40°C、0〜50°C)①性能下降〜损坏。②报警。③TFT液晶显不器咼亮(发白)。2.低温(-10°C)①不能启动。。②TFT液晶屏暗。三、金属粉尘一IP54四、步进电机1•步进电机按转距产生原理可分为反应式、永磁式或混合式步进电机;从控制绕组数量上可分为二相、三相、四相、五相、六相步进电机;从电流的极性上可分为单极性和双极性步进电机;从运动的形式上可分为旋转、直线、平面步进电机。两相电机五相电机注:缺一相可工作。直流伺服「模拟方式S系列交流伺服V1数字式(串行)FSSBa系列ai655351600万/rB系列IGBT耐压(FANUC:600V

2、,SIEMENS:1200V)。电流ImaxIPM继电器软启动西门子:4700iF^OOVo红宝石电容:①一致性好。②电容量偏低。或引岀外接制动电阻wHT±JI?铜Q??•■处理PWMAPWMBPWMCIrIsCDIrGDIs直流舵輙样电卩U脉冲使育^光隔及驱动(±5V)PWMDPWMEPWMFIrIs加凋漣时间常数:0亠额定转速r磁场矢量控制(交流伺服电机)矢量■1空间矢量控制(异步电机)_AB_BE_E200mvlOOOmv+5VOVSin26LS32RS422T<126LS31A:Sin~T~:10QQ〜300书二RS485光栅尺+5V-==-AAJSinC

3、os至少4.8V以上BEECosSinCosI转换电路9多芯绞股线-EE-BB-AA-0.5VQ5VVppCNCI空=0M=K岭二“IFr-了改变I的人小,可控制力矩。Ino的方向可以改变力矩方向。位置调整:Io(静态)=(0.2-0.4)ft(额定)或(0.2〜0.3人故障:1.U、V、W反馈接反,导致飞车或各类报警:电流限制、电流报警、1々_过载、/误湼过大。电流限制值应比电流报警参数设置高。输入:①RDY准备好。②ALM报警。③零速到达。④位置(定向完成)。PLC输出:①SV—ON使能。②RALM报警清除。③伺服准备。控制时序:控制昨各强电JON一50空以上+

4、24VRDYSV-ON脉冲指令ALMON50m寸ON0.1s彳ONONSV-ONsv-onJ上电(+24VON50ms-TON直流驱动系统故障诊断与维修f2/f2=3〜4压频t/f比方云0〜10V0~20mA4〜20mAS-ON止转使能反转使能屏蔽双绞线壌频器开关电源24V+台湾明伟+24V802C0V软启动PETFT液晶屏故障:①灯管。②逆变器。③线头连接不良。

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