5、功率掘进机为主,研究开发和生产使用都处于试验阶段。80年代初期,为适应煤矿机械化生产发展的需要,我国引进了AM50型、S-100型掘进机两种为代表的机型,对发展我国综掘机械化起到了推动作用。同时,国内加强对引进机型的消化吸收工作,积极研制开发了适合我国地质条件和生产工艺的综合机械化掘进装备。经过近30年的消化吸收和自主研发,目前,我国已形成年产1000余台的掘进机加工制造能力,研制生产了20多种型号的掘进机,初步形成系列化产品,基本能够满足国内市场的需求。我国现用煤巷悬臂式掘进机主要技术性能参数见表1。表1 我国煤巷悬臂式掘进机主要技术性能 技术参数 AM50 S