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时间:2020-01-30
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1、实验二二阶电路的动态响应一、实验目的:1.学习用实验的方法来研究二阶动态电路的响应。2.研究电路元件参数对二阶电路动态响应的影响。3.研究欠阻尼时,元件参数对α和固有频率的影响。4.研究RLC串联电路所对应的二阶微分方程的解与元件参数的关系。 二、实验原理:图6.1RLC串联二阶电路用二阶微分方程描述的动态电路称为二阶电路。图6.1所示的线性RLC串联电路是一个典型的二阶电路。可以用下述二阶线性常系数微分方程来描述:(6-1)初始值为求解该微分方程,可以得到电容上的电压uc(t)。再根据:可求得ic(t)
2、,即回路电流iL(t)。 式(6-1)的特征方程为:特征值为:(6-2)定义:衰减系数(阻尼系数)自由振荡角频率(固有频率)6由式6-2可知,RLC串联电路的响应类型与元件参数有关。1.零输入响应动态电路在没有外施激励时,由动态元件的初始储能引起的响应,称为零输入响应。电路如图6.2所示,设电容已经充电,其电压为U0,电感的初始电流为0。(1),响应是非振荡性的,称为过阻尼情况。电路响应为:响应曲线如图6.3所示。可以看出:uC(t)由两个单调下降的指数函数组成,为非振荡的过渡过程。整个放电过程中电流为正
3、值,且当时,电流有极大值。(2),响应临界振荡,称为临界阻尼情况。电路响应为t≥0响应曲线如图6.4所示。6图6.4二阶电路的临界阻尼过程(3),响应是振荡性的,称为欠阻尼情况。电路响应为t≥0其中衰减振荡角频率,响应曲线如图6.5所示。图6.5二阶电路的欠阻尼过程图6.6二阶电路的无阻尼过程(4)当R=0时,响应是等幅振荡性的,称为无阻尼情况。电路响应为响应曲线如图6.6所示。理想情况下,电压、电流是一组相位互差90度的曲线,由于无能耗,所以为等幅振荡。等幅振荡角频率即为自由振荡角频率,注:在无源网络中
4、,由于有导线、电感的直流电阻和电容器的介质损耗存在,R不可能为零,故实验中不可能出现等幅振荡。1.零状态响应动态电路的初始储能为零,由外施激励引起的电路响应,称为零输入响应。根据方程6-1,电路零状态响应的表达式为:6与零输入响应相类似,电压、电流的变化规律取决于电路结构、电路参数,可以分为过阻尼、欠阻尼、临界阻尼等三种充电过程。3.状态轨迹对于图6.1所示电路,也可以用两个一阶方程的联立(即状态方程)来求解:初始值为 其中,和为状态变量,对于所有t≥0的不同时刻,由状态变量在状态平面上所确定的点的集合,
5、就叫做状态轨迹。三、实验设备与器件1.低频信号发生器2.交流毫伏表3.双踪示波器4.万用表5.可变电阻6.电阻、电感、电容(电阻100Ω,电感10mH、4.7mH,电容47nF),可变电阻(680Ω)。四、实验内容(multisim仿真)1.按图6.8所示电路接线(R1=100ΩL=10mHC=47nF)画出仿真图,如下,调节R2阻值,使电容两端电压分别出现欠阻尼、临界阻尼、过阻尼状态。6仿真图欠阻尼状态临界阻尼状态6过阻尼状态6
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