【精品】[38]AMT智能换档策略

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1、第一章绪论21.1AMT系统简介21.1.1课题来源与研究目标31.1.2自动变速器种类31.1.3我国自动变速器市场发展方向41.2AMT系统的方案设计51.3AMT关键技术的研究61.3.1车辆挡位决策与控制61.3.2离合器接合控制71.4本文主要内容7第二章智能两参数换挡策略92.1传统换挡规律介绍102.2驾驶员与汽车环境112.3对行驶环境的识别112.3.1对路面形状的区分122.3.2对丁•行驶区域的区分152.4换挡策略实现152.4.1M0T0R0LA的MC9S12C32的模糊指令162.4.2弯道和坡道下换挡凶子的计算182.4.3智能两参数换挡规律2

2、22.5本章小节26第三章硬件构成273.1主控制器MC9S12C32简介273.2传感器选择303.3步进电机和直流电机驱动323.4硕件电路和可靠性设计333・5本章小结34第四章软件系统354.1软件系统总体结构354.2软件系统功能模块设计384.2.1上电初始化和启动检测384.2.2油门对油门踏板跟踪系统394.2.3刹车系统394.2.4换挡执行程序424.2.5前进挡处理444.3传感器的数字滤波454.3.1模拟量信号454.3.2频率信号454.3.3数字编码器信号484.3.4开关量信号484.4软件系统的可靠性设计484.5木章小结49第五章在线故障

3、诊断系统505.1典型AMT故障与诊断505.2故障诊断代码514.3本章小结53第六章全文总结54第一章绪论车辆技术经历了一个多世纪的发展，已经进入了智能化时代，融先进的计算机技术、通讯技术、电子技术和智能控制技术为一体的车辆电子技术已成为现代车辆发展的重要标志。先进电子技术在车辆上的应用，极大地提髙了车辆的动力性、经济性、舒适性和方便性。研究和开发车辆电了•技术，己成为时代发展的趋势。车辆技术止朝看具有先进控制技术、先进的驾驶员信息系统、先进的交通管理系统的高智能化方向发展。如今，车辆电子化程度的高低，己成为衡量车辆综合性能和现代化水平的重要标志。1.1AMT系统简介随

4、着汽车工业与电子工业的不断发展，在现代汽车上，汽车电子化的程度越来越高，应用装备的种类越来越多。廿前主要冇电子控制自动变速器、汽油发动机管理系统、柴油机电子控制喷射系统、无触点高能点火系统、防抱制动系统、牵引控制系统、安全气饗、安全带收卷装置等。其中电子控制自动变速器是我国汽车电了工业发展的一个重要方向。就使用传统机械式手动变速箱的汽车而言，人工操纵离合器踏板的工作强度是相当大的。如此繁重的操纵，会造成驾驶疲劳、影响驾驶员的注意力，引发大量的城市交通事故。车辆手动操纵需要较高的驾驶技术和经验，初学者驾驶者由于缺乏相应的驾驶经验与技术，使得车辆的动力性与燃油经济性难以捉高，据

5、统计在城市运行工况行驶时，熟练驾驶员与非熟练驾驶员的油耗可相差很大，离合器摩擦片的更换频率相差20%以上。采用自动变速器，微控制器的自动控制减轻驾驶员的劳动强度，将絢驶员从频繁的换挡操作中解放出來，这样可以使驾驶员的劳动强度人为降低；通过传动系的白动操纵可以充分发挥车辆的动力性，使车辆具有良好的牵引性能，良好的动力性，加速性能和爬坡能力，进而捉高劳动生产率；白动变速技术的发展，对于合理利丿LI能源，实现动力性与•经济性的统一，在能源日益紧张的今天具冇非常重要的作用；降低了车辆驾驶员的疲劳程度，冇利于增加行车安全性；通过传动系的控制，可以实现巡航控制和车辆编队跟踪行驶，可以提

6、高车辆的主动安全性；通过对传动系的合理控制，可以改变发动机的负荷状况，使发动机处于良好的工作状态，从而改善的车辆排放性能。因此，白动变速器对于提高车辆的动力性与经济性，降低排放污染，具有举足轻重的意义。随着我国汽车工业的飞速发展，私人拥冇汽车的数量也会迅速增加，非职业驾驶员迅速增加，因此对汽车驾驶的简单化、舒适性和安全性提出了十分迫切的要求。安装口动变速器的汽车，能根据路面状况口动变速变矩，驾驶者可以全神贯注地注视路面交通，同时捉高了车辆的动力性与经济性，降低了排放污染，延长了零部件寿命。1.1.1课题来源与研究冃标本课题来源于同安徽江淮汽车集团签疋的“帅铃MT变速箱的研究

7、与开发”项目。是在原冇的发动机系统和机械变速系统的基础上增加动变速操纵系统，来实现换挡操作过程的自动化。根据驾驶员的惫图（加速踏板、制动踏板、选择杆等）和车辆的状态（发动机转速、输入轴转速、车速、加速度、挡位等），依照设定的规律（选换挡规律、离合器接合规律等），助丁•和应的执行机构（执行机构动力源、选换挡执行机构、离合器分离接合执行机构）对车辆的动力传动系统（发动机、离合器、变速器）进行联合操纵。1.1.2自动变速器种类冃前世界上使用最多的汽车自动变速器有三种类型：液力自动变速器AutomaticTransmiss