【自动控制原理】课后习题集答案解析

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1、......word...专业技术行业资料......第一章干扰量掌握自动控制系统的一般概念（控制方式，分类，性能要求）6.（1）结构框图：实际温度减速器调压器加热器电动机放大器比较器UgUUdnUcUUr热电偶给定输入量:给定值Ug被控制量:加热炉的温度扰动量：加热炉内部温度不均匀或坏境温度不稳定等外部因素被控制对象：加热器控制器：放大器、发动机和减速器组成的整体（2）工作原理：给定值输入量Ug和反馈量Ur通过比较器输出U，经放大器控制发动机的转速n，再通过减速器与调压器调节加热器的电压U来控制炉温。TUrUUdnUcUT7.（1）结构框图略给定输入量：输入轴θr被控制量：

2、输出轴θc扰动量：齿轮间配合、负载大小等外部因素被控制对象：齿轮机构控制器:液压马达（2）工作原理：θcUeUgiθmθc......范文范例学习参考指导.............word...专业技术行业资料......第二章掌握系统微分方程，传递函数(定义、常用拉氏变换)，系统框图化简；1.(a)将（2）式带入（1）式得：拉氏变换可得整理得1.(b)将（2)式代入（1）式得拉氏变换得......范文范例学习参考指导.............word...专业技术行业资料......整理得2.1）微分方程求解法中间变量为，及其一阶导数，直接化简比较复杂，可对各微分方程先做拉

3、氏变换移项得......范文范例学习参考指导.............word...专业技术行业资料......可得2）复阻抗法解得：3.分别以m2,m1为研究对象（不考虑重力作用）中间变量含一阶、二阶导数很难直接化简，故分别做拉氏变换消除Y1中间变量......范文范例学习参考指导.............word...专业技术行业资料......10.系统框图化简：......范文范例学习参考指导.............word...专业技术行业资料......11.系统框图化简：......范文范例学习参考指导.............word...专业技术行业资料.

4、.....第三章掌握时域性能指标，劳斯判据，掌握常用拉氏变换-反变换求解时域响应，误差等2.（1）求系统的单位脉冲响应2.(2)求系统的单位阶跃响应，和单位斜坡响应......范文范例学习参考指导.............word...专业技术行业资料......9.解：由图可知该系统的闭环传递函数为又因为：联立1、2、3、4得所以......范文范例学习参考指导.............word...专业技术行业资料......10.解：由题可知系统闭环传递函数为当k=10时，=10rad/s;=0.5;所以有当k=20时，=14.14rad/s;=0.35;所以有当0

5、<=2.5时，为过阻尼和临界阻尼，系统无超调，和峰值时间；其中调整时间不随k值增大而变化；当k>2.5时，系统为欠阻尼，超调量%随着K增大而增大，和峰值时间随着K增大而减小；其中调整时间不随k值增大而变化；......范文范例学习参考指导.............word...专业技术行业资料......14.(1)解，由题可知系统的闭环传递函数为......范文范例学习参考指导.............word...专业技术行业资料......14.(2)解，由题可知系统的闭环传递函数为20.解：由题可知系统的开环传递函数为当输入为单位阶跃信号时，系统误差的拉氏变换为...

6、...范文范例学习参考指导.............word...专业技术行业资料......25.解：由题可知系统的开环传递函数为当输入为给定单位阶跃信号时，系统在给定信号下误差的拉氏变换为当输入为扰动信号时，系统扰动信号下误差的拉氏变换为......范文范例学习参考指导.............word...专业技术行业资料......第四章根轨迹法掌握轨迹的概念、绘制方法，以及分析控制系统4-2（2）G(s)=;解：分析题意知：由s(0.2s+1)(0.5s+1)=0得开环极点s1=0,s2=-2,s3=-5。（1）根轨迹的分支数等于3。（2）三条根轨迹的起点分别是实轴

7、上的（0，j0）,(-2,j0),(-5,j0),终止点都是无穷远处。（3）根轨迹在实轴上的轨迹段：[-2,0]段和[-∞,-5]段。（4）根轨迹的渐近线：由n=3,m=0渐近线与实轴的交点（5）根轨迹与实轴的分离点:A(s)=s(0.2s+1)(0.5s+1)B(s)=1由解得：s1=s2=(舍去)根轨迹如图所示σjw......范文范例学习参考指导.............word...专业技术行业资料......(3)G(s)=解：分析题意知：由s(s+2)(s+3)=0得开环极点s1=0,s2=