液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变成机械能并拖动外界负载作功的能量转换装置

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1、液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变成机械能并拖动外界负载作功的能量转换装置。它包括液压缸和液压马达。§5－1液压马达一·液压马达分类和特点ü按结构类型可分为齿轮式，叶片式，柱塞式。ü液压马达按转速分为高速小扭矩和低速大扭矩两大类。高速小转矩马达基本类型：齿轮式、叶片式、柱塞式等。主要特点：转速较高，转动惯量小，便于启动和制动，调节灵敏度高，输出转矩不大（仅几十Nm到几百Nm。主要缺点：起动扭矩较低，低速稳定性差，最低转速偏高。低速大转矩马达基本型式：径向柱塞式、多作用叶片马达等。如:静平衡马达、曲轴连杆式马达、多作用曲线马达等。主要特点：排量大，体积大，转速低，因此可直接与工作机构连

2、接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大（可达几千Nm到几万Nm。缺点：转动惯量大，制动较为困难。液压马达与液压泵比较，液压马达具有以下特点液压马达应该能够正、反转，因而要求其内部结构对称，进油口和出油口一样大，叶片马达的叶片径向布置；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此，它通常采用滚动轴承或滑动轴承；液压马达由于在输入压力油条件下工作，因此不必具备自吸能力，但液压马达应有较大的起动扭矩。二·高速液压马达的工作原理u与液压泵具有同样的基本结构要素。常用的高速液压马达的结构与同类型的液压泵很相似。u齿轮式、叶片式、柱塞式液压马达

3、的工作原理。定量泵变量泵1．齿轮式液压马达的工作原理2．叶片式液压马达的工作原理3．轴向柱塞式液压马达的工作原理三液压马达的基本参数和基本性能1.压力（MPa）⑴工作压力：液压马达实际工作时输入口的压力。⑵额定压力：液压马达长期连续运转能正常工作所允许使用的最高工作压力。⑶极限压力：液压马达在短时间内超载所允许使用的最高压力。2.排量和流量⑴排量V（m3/r）（mL/r）在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转一转所输入的液体体积。它只与液压马达的工作容积的几何尺寸有关。⑵理论流量qt（m3/r）（L/min）qt=V·n⑶实际流量qq=qt+ql泄漏量ql随着压力p的增大而增大，实际流量q随

4、着压力p的增大而减小。3.功率和效率⑴液压马达的功率损失包括容积损失和机械损失。①容积损失和容积效率容积损失是液体泄漏造成的功率损失。ηv随着压力的增大而降低。②机械损失和机械效率机械损失是因摩擦而造成的功率损失。Tl基本不随压力变化，而Tt随着压力的增大而增大。ηm随着压力的增大而增大。⑵液压马达的功率输入功率Pi（国际单位）压力（P）单位：MPa流量（q）单位：L/min输出功率Po(国际单位)扭矩（T）单位：Nm转速（n）单位：r/min⑶总效率η4、 液压马达的启动机械效率启动性能对液压马达很重要：启动机械效率越大越好。式中启动扭矩T0是指马达由静止状态起动时所能输出的扭矩。Tt

5、是马达轴输出的理论扭矩5、输出转速，低速稳定性，调速范围在考虑泄漏损失时，马达的转速：低速稳定性：当液压马达工作转速过低时往往保持不了均匀的速度，出现时动时停的不稳定状态，这就是所谓爬行现象。它与马达低速摩擦阻力“负特性”有关。调速范围：最高转速与最低转速之比。四、低速大转矩液压马达1、曲轴连杆液压马达JMD型液压马达：额定压力为16MPa，最高压力为22MPa，转速范围为0～400r/min，排量为0.201～6.140L/r。如图所示，壳体1内沿圆周均匀布置了五个液压缸，形成星形壳体。连杆2与柱塞3以球头铰接，并用卡环10锁紧。连杆2大端做成鞍形圆柱面，紧贴在曲轴5的偏心圆上，并用两

6、个挡圈夹持住。曲轴5支承在两个滚柱轴承6上，其一端外伸，即为输出轴，另一端通过十字联轴节9与配油轴7连接，使配油轴7和偏心轴5一起转动。曲轴连杆液压马达曲轴连杆液压马达的工作原理特点：结构比较简单，柱塞所受侧向力小，工作可靠，是应用较多的一种低速液压马达。缺点：连杆底部与偏心轮之间磨损严重；配油轴与壳体间隙较大，因而泄漏较大。滚针轴承承受较大的径向力，成为容易磨损破坏的薄弱环节。这种低速液压马达最低稳定转速比较高，一般不宜在10r/min以下工作。由于润滑条件差，摩擦力大，所以启动转距也小。只有理论转距的80～85％。但在具有静压支承的液压马达中，这些现象有所减轻，其最低稳定转速可达到3

7、～5r/min。2、静力平衡式低速大扭矩液压马达静力平衡液压马达与曲轴连杆液压马达比较，主要特点是取消了连杆，在主要摩擦副之间实现了油压静力平衡，所以改善了工作性能。工作原理如图所示，静力平衡马达有五个油缸组成，中间是偏心轴又是配油轴5。以主轴心与偏心轴中心的连线O-O'为界，上部为进入压力油区，下部为排出低压油区。该型式马达是由液压力直接作用于曲轴偏心轮上，产生如图所示旋转方向的扭矩。液压力作用在偏心轮的弧面上，其合力中心通过偏心