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时间:2020-01-13
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1、摘要当今世界电子技术迅速发展,微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用,对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。一个较完善的机电一体化系统,应包含以下几个基本要素:机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。新一代的CNC系统这类典型机电一体化产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。关键字:机电一体化的基础基本组成要素特点发展趋势Abstract
2、Nowtheworldelectronictechnologyrapidlyexpand,themicroprocessor,themicrocomputerobtainthewidespreadapplicationinvariousareaoftechnology,tovariousdomainstechnologydevelopmentenormouspromotioneffect.Aperfectintegrationofmachinerysystem,shouldcontainthefollowingseveralbase
3、elements:Basicmachine,powerandactuationpart,implementingagency,sensingmeasurementcomponent,controlandinformationprocessingpart.Theintegrationofmachineryisthesystemtechnology,thecomputerandtheinformationprocessingandmanagementtechnology,theautomaticcontroltechnology,the
4、examinationsensingtechnology,theservodrivetechnologyandthemechanicalskillandsoonmulti-disciplinaryareaoftechnologysynthesisoverlappingtechnology-intensivesystemsengineering.Newgeneration'sCNCsystemthiskindofmodelintegrationofmachineryproducttowardthehighperformance,the
5、intellectualization,thesystematizationaswellasthefeatherweight,themicrominiaturizeddirectiondevelops.keywords:Integrationofmachineryfoundationbasiccomponentelementscharacteristictrendofdevelopment.28目录第一章课程设计的内容和要求………………………………………3第二章系统的总体方案设计…………………………………………4第三章机械部分设计…
6、…………………………………………53.1脉冲当量和传动比的确定……………………………………53.2工作台外形尺寸及重量初步估算…………………………………53.3传动系统等效转矩惯量计算……………………………………63.4工作载荷分析及计算……………………………………………63.5滚珠丝杠螺母副的选型和校核…………………………………83.6导轨的选型和计算………………………………………………113.7驱动电机的选择…………………………………………………11第四章数控系统设计…………………………………………………154.1控制系统硬件的
7、基本组成…………………………………154.2接口程序初始化及步进电机控制程序…………………………174.3直线圆弧插补程序设计…………………………………………19参考文献…………………………………………………………………2528第一章课程设计的内容和要求1.1课程设计的内容任务是:设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可安装在铣床上,用于铣削加工。具体参数如下:最大铣刀直径最大铣削宽度最大铣削深度加工材料工作台加工范围(mm)最大移动速度24mm8mm5mm碳钢X=300Y=2503m/min设计内容包括:1.1.1数控装置
8、总体方案的确定(1)确定系统组成方案(组成框图、功能、机械传动系统简图、主要的设计参数,及方案分析、比较、说明)。1.1.2机械部分的设计(1)确定脉冲当量;(2)机械部件的总体尺寸及重量、转动惯量的初步估算;(3)传动元件及导向元件
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