adams路面文件

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1、时域道路模型在MSC.ADAMS中道路时域道路模型是通过属性文件来表达的，而属性文件的创建是使用独立插件RoadBuilder来完成，通过RoadBuilder还可以创建IPG和ARM格式包括路肩的3D道路。它支持以下种类的路面几何轨迹²常规仿真车道（开环或闭环）²赛车道（Chicane）²椭圆环车道（Oval）²路标筒车道通过RoadBuilder可以生成下列种类的文件：².rdf².drd².dcd².shl².dig（仅用于IPG）².road（仅用于IPG）注：使用RoadBuilder需要单独的许可证文件（licensefile

2、），但在ADAMS2005R2版里已经作为标准插件。在ADAMS里路面模型是通过后缀名为.rdf的路面文件引入到仿真环境中，路面文件的结构仍然是TeimOrbit格式的ASCII文本文件。例如在操纵性仿真中常用的平整路面文件有：在路面文件中的标题数据块、单位数据块的定义方式与DCF、DCD文件一样，[MODEL]数据块定义路面的类型，[GRAPHICS]数据块定义路面几何图形，注意，在2D道路中只有平整路面Flat才有路面图形；其他类型的路面可以通过专用软件包FTire-tools提供的roadvisualization功能观察路面形状（

3、另一种方法是用函数构造器下的create_shell_from_rdf函数将路面文件转化为shell文件，再将shell壳文件加入到模型中）；[PARAMETERS]数据块定义路面的如摩擦系数、几何形态等参数。道路类型：道路的类型在TeimOrbit格式的道路属性文件中通过[MODEL]数据块中的METHOD、ROAD_TYPE语句定义，[MODEL]数据块定义的常用道路类型如下：表道路类型定义表METHODFUNCTION_NAMEROAD_TYPE‘2D’二维路面‘ARC901’DRUM轮胎转鼓试验台FLAT平整路面PLANK矩形凸块

4、路POLY_LINE折线路面POT_HOLE凹坑路面RAMP斜坡路面ROOF三角形凸块路面SINE正弦波路面SINE_SWEEP正弦变波纹路面STOCHASTIC_UNEVEN随机不平路面‘3D’‘ARC904’/none3D等效容积道路‘3D_SPLINE’'ARC903'/none3D样条路面'5.2.1''ARC913'FLAT或INPUT521轮胎模型专用路面‘USER’‘ARC501’自定义[FUNCTION_NAME]函数名称变量指路面与轮胎接触函数ID号2D道路文件MTTHOD＝2D时二维路面的参数[PARAMETERS]子

5、数据块：参数子数据块[PARAMETERS]的结构根据路面类型的不同而不同，基本上可以划分为3隔部分：通用参数段、路型参数段和数据组，用符号$分开。MTTHOD＝2D时通用参数表参数描述offset参照整车原点的Z向偏移量，默认值＝0rotation_angle_xy_plane由于在A/Car中，车辆前进默认的方向是-X方向，路面文件的坐标系是全局坐标系，所以要将路面文件的x轴翻转，默认为180(deg)mu道路与轮胎摩擦系数修正比，实际摩擦系数是二者的乘积。摩擦系数修正比默认值＝1.0路型参数段：ROAD_TYPE＝FLAT——平整路

6、面ROAD_TYPE＝DRUM——转鼓试验台参数子数据块镶条参数示意图ROAD_TYPE＝DRUM参数表参数说明DIAMETER转鼓直径，通常大于4m；当转鼓的直径为负数时，试验使用的是转鼓外表面，为正数时使用转鼓的内表面。与此对应，一个正的转鼓速度在外表面时为逆时针，在内表面时为顺时针。ROTATION_ANGLE_XY_PLANE转鼓轴线与XY平面角度V转鼓表面线速度，（应确认汽车本身的速度是为0的，并且转鼓的中心与汽车的x＝0共线）。NUMBER_CLEATS镶条数目（镶条数目可以为0，即使用光滑表面的试验鼓）CLEAT_HEIGH

7、T镶条高度CLEAT_STARTING_ANGLE第一个镶条在鼓面上的角度位置CLEAT_LENGTH镶条底边宽度CLEAT_BEVEL_EDGE_LENGTH镶条45°倒角边长ACCELERATION_TIME任选的仿真开始时刻，在这段时间内转鼓加速到额定速度(XZR_DATA)共享数据库中mdi_2d_ramp.rdf不是TeimOrbit格式，不能用于A/Car模块的标准仿真。它的功能可以用ROAD_TYPE＝plank代替ROAD_TYPE=plank——凸块路面参数子数据块BEVEL_ENGE_LENGTHHEIGHTLENGT

8、HSTART表ROAD_TYPE=plank参数表参数说明HEIGHT凸块高度START汽车初始位置到凸块的距离LENGTH凸块沿X轴方向长度BEVEL_ENGE_LENGTH凸块的倒角底边长