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1、.步进电机选择的详细计算过程 2011-07-2500:13:59
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4、字号 订阅 1,如何正确选择伺服电机和步进电机? 主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 2,选择步进电机还是伺服电机系统? 其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。请见下表,自然明白。 步进电机系统 伺服电机系统 力矩范
5、围 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范围 速度范围 低(一般在2000RPM以下,大力矩电机小于1000RPM) 高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1~2万转/分 控制方式 主要是位置控制 多样化智能化的控制方式,位置/转速/转矩方式 平滑性 低速时有振动(但用细分型驱动器则可明显改善) 好,运行平滑 精度 一般较低,细分型驱动时较高 高(具体要看反馈装置的分辨率) 矩频特性 高速时,力矩下降快 力矩特性好,特性较硬 word资料.步进电机选择的详细计算过程 2011-07-2500:13:59
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9、如何正确选择伺服电机和步进电机? 主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 2,选择步进电机还是伺服电机系统? 其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。请见下表,自然明白。 步进电机系统 伺服电机系统 力矩范围 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范围 速度范围 低(一般在2000RPM以下,大力矩电机小于1
10、000RPM) 高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1~2万转/分 控制方式 主要是位置控制 多样化智能化的控制方式,位置/转速/转矩方式 平滑性 低速时有振动(但用细分型驱动器则可明显改善) 好,运行平滑 精度 一般较低,细分型驱动时较高 高(具体要看反馈装置的分辨率) 矩频特性 高速时,力矩下降快 力矩特性好,特性较硬 word资料.过载特性 过载时会失步 可3~10倍过载(短时) 反馈方式 大多数为开环控制,也可接编码器,防止失步 闭环方式,编码器反馈 编码器类型 - 光电型旋转编码器(增量型/绝对值型),旋转变压器型 响应速度 一般 快
11、 耐振动 好 一般(旋转变压器型可耐振动) 温升 运行温度高 一般 维护性 基本可以免维护 较好 价格 低 高 word资料.3,如何配用步进电机驱动器? 根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。 4,2相和5相步进电机有何区别,如何选择? 2相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小,高速性能好,比2相电机的速度高30~50%,可在部分场合取代伺服电机。 5,何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别? 直流伺服电机分为有
12、刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应
13、用。 6,使用电机时要注意的问题? 上电运行前要作如下检查:1)电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的+/-极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大); 2)控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线); 3)不要开始时就把需要接的线全接上,只连成最基本的系统,运行良好后,再逐步连接。 4)一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。 5)开始运行的半小时内要密切观察电机
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