立体仓库电气控制课程设计

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1、.河南机电高等专科学校课程设计报告书课程名称：《PLC技术与工程应用》课题名称：立体仓库电气控制系统设计系部名称：自动控制系专业班级：姓名：学号：2015年06月27日..设计任务书设计目的：1、学习PLC电气控制系统的开发过程和系统设计思路；2、锻炼实际应用程序开发能力；3、提高电气制图、流程图绘制及办公文档编辑能力。设计要求：1.设置叉车复位按钮2.叉车每次的工件输送过程，都应该从初始位置开始。定义缩进极限、下行极限、左行极限同时满足时为叉车初始位置。3.开机运行时，叉车应该首先自动回到初始位置；若遇到特殊情况，叉车

2、停在非初始位置，按下复位按钮即可实现复位。4.设置选仓按钮、进出库按钮。5.根据选仓按钮1，选仓按钮2的不同组合来选定仓库号。选好仓库后，按下进库按钮，叉车能实现右行→上行→伸出→放货→出仓→自动复位。按下出库按钮，叉车能实现右行→上行→伸出→取货→出仓→自动复位。每次进库或出库完成都要进行复位，并且在上电时要进行自动复位..目录目录III1.设计思路或方案选择11.1硬件基础.........................................................................

3、................11.1.1步进电动机...................................................................................11.1.2叉车..........................................................................................11.1.3限位开关.............................................

4、.................................................21.2设计功能...................................................................................21.2.1总控制中心...........................................................................................22.硬件电路设计............

5、....................................................32.1输入输出接口电路介绍.......................................................32.1.1输入接口电路...................................................................................32.1.2输出接口电路...................................

6、...........................................4..2.2I/O分配表...................................................................................53.软件设计..............................................................................63.1程序流程图...............................

7、...........................................74.程序调试..............................................................................84.1调试设备.........................................................................................84.2遇到的问题与解决方法........................

8、....................................95.心得体会..............................................................................9附录1参考文献..............................