理论力学试卷 武汉理工大学

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1、考试试题纸（A卷）课程名称　理论力学　班级题号一二三四五六七八九十总分题分备注:学生不得在试题纸上答题(含填空题、选择题等客观题)一、图示结构由折杆AB和EC组成，各杆自重不计，A、E处为铰链，B、C为链杆约束。已知：P=8kN,q＝1kN/m，M＝2kN.m，L=1m。求：支座A、B、C的约束反力。（15分）CBF30°30°A二、重量为G的物块C放置在与水平面成30°的斜面上，重量为P=2G的均质杆AB的B端搭在物块C上（不计物块C的几何尺寸），A端为固定铰支座，杆与物块C间摩擦不计。物块C与斜面间的摩

2、擦因素为f=。若在物块C上作用一平行斜面力F，当物块C平衡时，试求力F的最小值。（15分）三、平行四边形机构中，各机构均在同一平面内运动，曲柄O1A的转动方程为θ1=πt/18rad,动点M沿圆弧的运动规律为s=BM弧长=πt2cm,B为起点。已知:O112A=18cm,AB=36cm,R=18cm。求t=3s时，点M的绝对速度和绝对加速度.（15分）。60CBAVa四、曲柄滑块机构中，曲柄AB=L，连杆BC=L，在某瞬时，，，滑块的速度为V，加速度为a。求：在该瞬时，曲柄AB的角速度与角加速度。（15分）

3、五、如图机构所示，已知:沿地面作纯滚动的均质轮A质量为1.5m，半径为R，其上作用有一常力偶矩M=2mgR；均质轮C质量为m，半径为r；重物B质量为m；动滑轮D的质量、绳的质量及轴承处的摩擦不计。与轮A相连的绳段与水平面平行。试求：1）重物B上升的加速度；2）EH段绳索张力。（15分）OBA45六、AB杆长为L，重为P，用两根等长的绳子挂于O点，设绳与杆间的夹角为θ=450，求：当突然剪断绳OB时，AB杆的角加速度和绳子OA的张力。（12分）θoFEDCyxBAF七、五根长度相同的柱形匀质连杆，各重W，与固

4、定边AB形成正六边形，如图所示，设在水平连杆EF的中点施加力F，以维持平衡，试用虚位移原理求力F的大小。（注：用其它方法求解不得分）（13分）12　考试试题纸（B卷）课程名称　理论力学　班级2006级72学时各专业题号一二三四五六七八九十总分题分备注:学生不得在试题纸上答题(含填空题、选择题等客观题)ABCD3一.已知重力、，不计摩擦及B、C处的滑轮重量，若系统在图示位置平衡，试求：（1）AC绳的倾角θ；（2）地面D处的支承反力；（3）力和的大小应满足的关系。（15分）AB30° 二.物体A重P=10kN

5、，受软绳与弹簧的拉力和杆的反作用力而平衡，如物体A与杆间的静滑动摩擦因数为=0.5，物体B重W=50kN，试求平衡时弹簧的拉力S的范围。（15分）RM三.小环M套在移动的T形杆和半径为R的固定半圆环上,已知图示瞬时(θ=30°)T形杆向右的速度和加速度的大小分别为和,求此时小环M的绝对速度和绝对切向加速度。（15分）12BA四.滑块B以匀速度=2m/s沿铅垂槽向下滑动，通过连杆AB带动轮子A沿水平面作纯滚动。设连杆AB长＝0.8m，轮子半径＝0.2m，当AB与铅垂线成＝30º时，求：（1）AB杆的角速度；（

6、2）滚子的角速度；（3）A点的加速度。（15分）C五.径为，质量为m的均质圆柱体，沿着倾角为θ的粗糙面滚下（纯滚）。求：（1）圆柱体质心C的加速度；（2）斜面对圆柱体的法向反力和摩擦力。(15分)ABC六.水平光滑面上的物体A质量为m；均质轮B质量为2m，半径为R；均质圆柱体C质量为3m，直径为R。细绳一端固定于B，绕过柱C和轮B后连接物体A。系统初时静止，试求：物体A移动距离S时的速度、加速度。MPQ（15分）七.如图所示，杆AB与OC在C处铰接。且AC=BC=OC＝，系统在力P、Q和力偶矩M的作用下平衡

7、。试用虚位移原理求力偶矩M和力P、Q的关系。（10分）武汉理工大学考试题（卷）12BCMqA450D课程名称理论力学专业班级考试时间2008.1.231、图示结构中，AB=BC=L，CD=L，AB上作用均布载荷q，BC上作用集中力偶M=qL2,不计杆重，求A处的约束力。RrQA2、图示鼓轮重Q=200N，用细绳吊起物块A，墙面光滑，地面与轮的静滑动摩擦系数f=0.2，R=2r，求：①物块A的重P=100N时，轮受的摩擦力；②鼓轮保持平衡时可吊起的物块最大重量Pmax。ABvaR6003、半径为R的半圆柱在水

8、平地面运动，顶杆AB置于半圆柱上。图示位置时，半圆柱速度为v，加速度为a，θ=600，求此时顶杆AB的速度和加速度。600BDAC4、图示机构中，AB∥CD，AB=CD=L。已知AB定轴转动的角速度和角加速度分别为ω和ε，求图示位置时CD杆的角速度和角加速度。6002r5、均质圆柱由细绳缠绕放置于600的斜面上，如图所示。圆柱与斜面间的摩擦系数为f=0.2，圆柱质量为m，半径为r，求绳子的拉力和圆柱的角加速度。B