基于MATLAB仿真的烤箱的温度控制分析

基于MATLAB仿真的烤箱的温度控制分析

ID:47477378

大小:1.18 MB

页数:12页

时间:2020-01-11

基于MATLAB仿真的烤箱的温度控制分析_第1页
基于MATLAB仿真的烤箱的温度控制分析_第2页
基于MATLAB仿真的烤箱的温度控制分析_第3页
基于MATLAB仿真的烤箱的温度控制分析_第4页
基于MATLAB仿真的烤箱的温度控制分析_第5页
资源描述:

《基于MATLAB仿真的烤箱的温度控制分析》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库

1、烤箱的温度控制分析摘要:本文以烤箱的温度为研究对象,对其温度变化进行建模并控制分析。阐述了基本的建模原理,并利用Matlab/Simulink仿真工具,依据状态空间方程理论对该系统进行仿真分析与控制。关键词:Matlab/Simulink仿真;状态空间;反馈控制1、背景介绍温度控制技术广泛的应用于社会生活的各个方面,传统的温度控制技术中最常用的就是继电器调温,但是继电器调温操作频繁,温度的控制范围小,精度也不高。由于烤箱温度控制具有多种特点,例如单方向升温、时间滞后性强、随时间变化等。因此,传统的控制方法不能达到预期的控制效果。根据烤箱工作时实际温度的变化情况,本文对烤箱先进行建模,

2、分析其温度的变化情况,继而采用负反馈控制对其进行温度的调节控制。2、烤箱模型介绍及建模2.1烤箱的结构组成电烤箱一般是由箱体、电热元件、调温器、定时器、功率调节开关等结构组成。电烤箱的热量由热电阻产生,由功率放大器产生的电压Vc控制。温度由放在测量洞中的热电偶测量,仪表放大器产生的电压Vm,来显示温度θm。现假设,在烤箱的温度范围内,传感器和仪表放大器装置是线性的。烤箱简化模型如图1所示:图1.烤箱结构简图此结构简图中所包括的参数如下:Q=k1×Vc产生的热量;Ra导热管向机壳传播的热电阻;Ca机壳的热熔;Rm降低测量动中的烤箱热循环热电阻;Cm测量洞中的热熔;Rf向烤箱外散热的泄漏

3、电阻;Ce烤箱外空气的热熔,假定很大;θa、θm、θe分别表示烤箱机壳、测量洞、烤箱外的温度;2.2烤箱模型的等效电路图烤箱的等效电路图如图2所示:图2.烤箱模型的等效电路图2.3烤箱的热力学系统方程由以上的等效电路图,构建如下热力学系统方程:Q=Ca×dθadt+Cm×dθmdt+θa-θeRfθm=θa-Rm×Cm×dθmdt对上述方程进行拉普拉斯变换,得到根据Q、θe和系统参数的θa的表达式:θa=(Q+θeRf)×Rf(1+RmCms)1+RmCm+RfCm+RfCa×s+RfRmCmCas2由此,得到测量温度和烤箱机壳温度的关系如下:θmθa=11+RmCms综合这些方程,

4、采用函数方框图来表示这一完整的过程,过程框图如图3所示:图3.完整的过程框图其中:T1s=Rf(1+RmCms)1+RmCm+RfCm+RfCas+RmCmRfCas2T2s=11+RmCms现对烤箱模型的各个参数进行赋值,如下:Ra=0.01℃/W;Rm=3℃/W;Rf=0.1℃/W;Qmax=1000W;Ca=5000J/℃;Cm=10J/℃;Ce=∞;θe=18℃;k1=100W/V;k2=0.1V/℃;代入上述传递函数T1s、T2s中,经计算得:T1s=0.1+3s15000s2+531s+1T2s=11+30s2.4烤箱系统的Simulink仿真在Simulink中进行系统

5、的模型模拟,如图4所示:图4.烤箱系统模拟模型经过Simulink仿真得到测量电压Vm和控制电压Vc的变化曲线,如图5所示:图5.测量电压Vm和控制电压Vc变化曲线图由上图可知,当过一段时间后,测量电压Vm逐渐趋于恒定值,但是与控制电压Vc总有一段稳态误差,无法达到理想的温度状态,因此,需要对烤箱温度系统进行负反馈控制进行调节。烤箱的温度变化曲线,如图6所示:图6.烤箱温度变化曲线图由图6分析可知,在1000W功率的烤箱中,瞬间测量温度θm很接近烤箱温度θa,当时间充分,稳定状态下,两者几乎是相等的。3、烤箱的PID控制调节3.1PID介绍所谓PID控制规律,就是一种对偏差ε(t)进

6、行比例、积分和微分变换的控制规律。即:mt=Kpεt+1Ti0tετdτ+Tddε(t)dt其中,Kpεt是比例控制项;Kp是比例系数;1Ti0tετdτ为积分控制项;Ti是积分时间常数;Tddε(t)dt为微分控制项;Td是微分时间常数。比例控制项与微分、积分控制项的不同组合可分别构成PD(比例微分)、PI(比例积分)、PID(比例积分微分)等三种调节器。PID调节器通常用作串联校正环节。PID调节器的控制作用有以下几点:1、比例系数Kp直接决定控制作用的强弱,加大可使系统的稳态误差减小,提高系统的动态响应速度,但过大会使控制量振荡甚至导致闭环系统不稳定;2、在比例调节的基础上加上

7、积分控制可以消除系统的稳态误差,但是这将使系统的动态过程变慢,而且过强的积分环节会使系统的超调量增大,稳定性变坏;3、微分控制作用是减少超调,克服振荡,使系统趋于稳定,加快系统的响应速度,减少调整时间,改善系统的动态性能。不足之处是放大噪声信号。3.2烤箱的PID控制在Simulink中进行建模,如图7所示:图7.烤箱的PID控制模型运行结果如图8所示:图8.PID控制Vc与Vm关系图由图8可以得知,测量电压Vc与控制电压Vm在稳定状态下是相等的,但是不足

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。