啤酒灌装生产线卸垛机的设计

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1、啤酒灌装生产线之GXPD80天地一号卸瓶垛机的设计论文啤酒灌装生产线主要组成设备之一“（GXPD80天地一号）卸瓶垛机”的设计——申报中级工程师职称技术论文（南京轻工业机械厂物华精密高志祥）(2009年12月2日)一、前言全自动卸垛机是我厂结合国内垛板形式而研制开发的新一代卸垛机，它适用于各种聚脂瓶及一次性玻璃瓶的卸垛，并能做到纸板自动回收，垛板自动回收，该机具有自动化程度高，操作方便，运行平稳等特点。目前我厂自行设计和生产的额定生产能力为700瓶/分钟天地一号卸瓶垛机，已经在厂家平稳运行并顺利通过厂家验收。该卸瓶垛机经过我厂严格检测后，主要结果如下：序号检验项目和标准要求检验结果本项结论

2、备注1640ml/650ml/330ml共3种瓶型均达到720瓶/分生产能力完全达到额定生产能力合格2传动平稳性（主要包括电机是否过载，传动噪音等等）传动相当平稳合格3气动的可靠性（主要包括电磁阀，气路，气缸等等）可靠合格4设备完整性（零件，备件）完整合格5外观（喷涂质量等等）合格合格共12页第12页啤酒灌装生产线之GXPD80天地一号卸瓶垛机的设计论文本人参与该卸瓶垛机设计全程，并且主设计了其中的关键设备部分，下面该卸瓶垛机的原理、结构性能和主要设计计算过程作如下叙述。一、产品介绍：1、工作原理：电气图启动整机：垛输送：叉车上垛后GK01、GK02检测到垛，人工拆包，待人工控制的按钮盒被

3、接通且GK03检测无垛，M1、M2电机启动垛向前运行，垛运行到GK03挡光时M1、M2停止等待，若共12页第12页啤酒灌装生产线之GXPD80天地一号卸瓶垛机的设计论文GK05检测到无垛、JK01检测到主提升在下位时，M2、M3电机启动进垛，垛运行到GK04挡光时M2电机停止，M3电机减速到GK05挡光时停止。主提升开始执行卸垛程序，当一垛卸完后主提升降至JK01位置时，M3、M4电机启动，到GK06挡光时M3电机停止（（若此时前端在进垛则M3电机不停），若M5电动推杆处于下限位JK10触发，M6电机启动到GK07挡光时M4、M6电机停止，同时M5电动推杆启动抬起升降台，至JK9触发时M5

4、电机反转降低升降台至JK10触发时停止，完成一次的垛输送。当GK8检测到满垛时，警灯的黄灯亮起提示叉车取走垛板。卸垛：当垛运行至GK05挡光时，M7启动中速上升，至JK11时F1、F3工作Q1、Q2、Q3、Q4左右侧门伸出，至CK1、CK3、CK5、CK7触发F1、F3断电，垛上升至GK10触发时停止，F5工作驱动Q5吸盘驱动气缸伸出至CK9触发F5断电。同时F7、F9工作真空发生器工作，吸取纸板，待真空度检测YK02、YK03触发，Q5吸盘驱动气缸缩回至CK10触发F6断电，F12工作打开后挡板至CK12触发时F12断电。M8启动高速后退至JK6减速至JK5触发停止。F7、F9断电，F8

5、、F10工作丢掉纸板（高位）。F11工作放下推杆至CK11、CK13触发时停止，M7启动慢速上升至至JK11停止，共12页第12页啤酒灌装生产线之GXPD80天地一号卸瓶垛机的设计论文M8启动中速正传向前推瓶至JK7时，Q8、Q9伸出抬起推板，向前推瓶至JK8时M8停止，完成一层的卸垛。重复动作至JK3触发，卸完最后一层后，M7启动反转高速下降至JK2时减速至JK1时停止，完成一垛的卸垛动作。在这期间如GK12发出堵瓶信号，推瓶动作暂停，待GK12检测取消后自动推瓶，要有触摸屏有画面显示。1、主要工艺流程：进垛→输送→到位提升→首层吸纸板→夹瓶推瓶→储罐输送→主提升上升→循环运行2、主要单

6、元组成：（1）输送台1；（2）输送台2；（3）输送台3；（4）输送台4；（5）输送台5；（6）垛板收集；（7）出瓶台；（8）主提升；（9）推瓶装置；（10）层板吸取装置；（11）操作平台；（12）卸垛附件；3、主要技术数据：（1）额定生产能力：700瓶/分共12页第12页啤酒灌装生产线之GXPD80天地一号卸瓶垛机的设计论文（1）瓶型：650ml/640ml/325ml；（2）垛板尺寸：1000mmX1200mmX（140—150）mm；（3）进垛高度：550mm；（4）出瓶高度：3500mm；（5）电源要求：AC380V；3PH；50HZ；（6）电机型号：SEW电机；（7）操作平台高度：

7、2700mm。2、主要性能和特点：（1）机器操作方便、安全及可靠，运行相当平稳。（2）采用完全自动收集垛板，自动收集纸板。（3）配有触摸屏控制系统,有手动、自动控制，产量显示，故障报警显示分页，各电机、气缸均可手动控制。（4）全线采用立体平面式设计，运转可靠，占地面积小。二、主要设计计算：1、主要部件计算：该机按700瓶/分的产量进行设计，所以该生产线对主提升的速度及设备可靠性要求相当高，因此对设备的设计和核算显得尤为重