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时间:2020-01-11
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1、实验一:风力发电机组的建模与仿真姓名:学号:一、实验目标:1.能够对风力发电机组的系统结构有深入的了解。2.能熟练的利用MATLAB软件进行模块的搭建以及仿真。3.对仿真结果进行研究并找出最优控制策略。二、实验类容:对风速模型、风力机模型、传动模型和发电机模型建模,并研究各自控制方法及控制策略;如对风力发电基本系统,包括风速、风轮、传动系统、各种发电机的数学模型进行全面分析,探索风力发电系统各个部风最通用的模型、包括了可供电网分析的各系统的简单数学模型,对各个数学模型,应用MATLAB软件进行了仿真。三、实验原理:风力发电系统的模型主要包括风速模型、传动系统模
2、型、发电机模型和变桨距模型,下文将从以上几方面进行研究。1、风速的设计自然风是风力发电系统能量的来源,其在流动过程中,速度和方向是不断变化的,具有很强的随机性和突变性。本文不考虑风向问题,仅从其变化特点出发,着重描述其随机性和间歇性,认为其时空模型由以下四种成分构成:基本风速、阵风风速、渐变风速和噪声风速。即模拟风速的模型为:V=+++(1-1)(1).基本风=8m/s基本风仿真模块(2)阵风风速(1-2)式中:(1-3)t为时间,单位s;T为阵风的周期,单位s;,为阵风风速,单位m/s;为阵风开始时间,单位s;为阵风的最大值,单位m/s。本例中,阵风开始时间
3、为3秒,阵风终止时间为9秒,阵风周期为6秒,阵风最大值为6m/s。(1)渐变风速渐变风用来描述风速缓慢变化的特点,其具体数学公式如下:(1-4)式中:(1-5)为渐变风开始时间,单位s;为渐变风终止时间,单位s;,为不同时刻渐变风风速,单位m/s;为渐变风的最大值,单位m/s。(4)噪声风速选择一个随机噪声模块就可以(5)风速V=+++2、风力机模型的建立风力机从自然风中所索取的能量是有限的,其功率损失部分可以解释为留在尾流中的旋转动能。能量的转化将导致功率的下降,它随所采用的风力机和发电机的型式而异,因此,风力机的实际风能利用系数<0.593。风力机实际得到
4、的有用功率为:(2-1)而风轮获得的气动扭矩为:(2-2)其中:表示有用功率,单位为w;表示空气密度,单位为Kg/m;R表示风轮转动半径,单位为m;表示风速,单位为m/s;表示风能利用系数;表示气动转矩系数;并且有:(2-3)(2-4)称为叶尖速比;为风轮角速度,单位为rad/s。(1)的搭建(2)风力机的搭建(包含风力机实际得到的有用功率,风轮获得的气动扭矩)2、传动系统模型的建立:本实验在分析传动系统机理的基础上,建立系统的刚性轴模型。刚性轴模型认为传动系统是刚性的,即低速轴,增速齿轮箱传动轴,高速轴都是刚性的。忽略风轮和发电机部分的传动阻尼,最后可得传动
5、系统的简化运动方程为:(3-1)其中:为风轮转动惯量,单位;n为传动比;为发电机转动惯量,单位;为发电机的反转矩,单位。并且:(3-2)为发电机转速,单位rad/s。传动系统仿真模块4、发电机模型的建立:本实验只建立发电机的模型,而忽略变频装置。发电机的反扭矩方程为:(4-1)(4-2)其中:为发电机极对数;为相数;为电压;为修正系数;为发电机的当量转速;为发电机转子转速;为发电机的同步转速;,分别为定子绕组的电阻和漏抗;,分别为归算后转子绕组的电阻和漏抗,单位为Ω。发电机反扭矩仿真模块4、所有模块链接四、实验结果与分析:1、风速仿真结果基本风速阵风风速渐变风
6、速随机噪声风速总的风速模型2、风力机仿真结果仿真波形的仿真波形的仿真波形3、传动系统仿真结果的仿真波形2、发电机仿真结果U1仿真波形WG仿真波形Te的仿真波形3、风力机组模型仿真结果W的仿真波形风速、输出功率波形都在上面给出波形了,这里不再给出。4、结果分析(1)由上图可知系统输出的功率波形与输入的风速有关,由于系统中存在噪声所以输出地功率存在很大的噪声,风轮机和发电机的输出功率远远大于额定输出功率。(2)输出地角速度在一段时间后趋于稳定状态。角速度没有太大的冲击变化,对硬件机器的损坏很小。(3)功率系数图可以看出,风能利用系数比较低,基本运行在0.35以下,
7、必会造成风能的极大浪费。(4)风轮转速基本一直运行在0.9rad/s以下,而文章的风轮额定转速为19.8r/min,即2.0724rad/s。在此种情况下,风轮转速远远低于额定转速,从而必定导致发电量不足,发电效率低下。五、实验心得通过本次的学习对风机发电机有利一定的了解,风力发电的优势不需要燃料、不占耕地、没有污染,运行成本低。;风力发电产业发展前景非常广阔,为风力发电没有燃料问题,也不会产生辐射或空气污染。我国风能资源十分丰富,它是一种干净的可再生能源;风力发电产业发展前景非常广阔,其优缺点在于:它的优势不需要燃料、不占耕地、没有污染,运行成本低,我国风力
8、资源丰富,缺点,效率低,造价昂贵,技术
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