电液控技术协议

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1、技术协议关于山西凌志达煤业有限公司ZY9000/25/50D中间架ZYG9000/23/45D端头架ZYG9000/23/45D过渡架PM32型电液控制系统技术协议二O一一年八月二十七日12技术协议山西凌志达煤业有限公司液压支架（简称甲方）、德国玛珂公司（MARCOSYSTEMANALYSEUNDENTWICKLUNGGMBH）（简称乙方）就山西凌志达煤业有限公司液压支架（ZY9000/25/50D中间架、ZYG9000/23/45D端头、ZYG9000/23/45D过渡架）pm32型电液控制系统及辅助阀达成如下技术协议。一、支架电液控制系统选型支架电控系统

2、、电液换向阀组、辅助阀选用pm32型进口德国玛珂公司产品。二、支架控制方式119架支架：中间架111架ZY9000/25/50D，端头架3架ZYG9000/23/45D（机头3架），过渡架5架ZYG9000/23/45D(机头1架、机尾3架)。中间架、过渡架、端头支架采用Marco公司电液控制系统，每架1组有14个基本功能(控制15个主控阀阀芯)，主进液DN25，主回液DN25，工作口：5*DN20+10*DN10.功能1：立柱升(1个电磁阀控制左右立柱2个主控阀阀芯，同时收抬底)功能2：立柱降(1个电磁阀和1个主控阀芯控制2立柱同降)功能3／4：移架／推溜

3、功能5／6：平衡千斤顶伸／收功能7／8：抬底千斤顶伸/喷雾功能9／10：护帮千斤顶伸／收功能11／12：伸缩梁千斤顶伸／收功能13／14:侧护板伸／收三、具体技术要求1、电液控制系统综采工作面液压支架电液控制系统主要有控制器pm32/sg/ag，电液换向阀组pm3/val/mbh15/5-10a，电磁阀驱动器mcv/8/k-7，隔离耦合器pm3/pa/11/a，压力传感器sns/dmd/aud600a，行程传感器sns/rs/au900a，红外线接收器pm32/wm/r，井下主机pm3.1/ze/utz/ac等组成。支架支架控制器为系统的核心部件，是一个高度

4、集成化的微型矿用控制计算机，控制器接收来自操作人员或者系统的控制指令，根据传感器采集到的支架状态信息按照设计好的控制程序控制目标支架的液压油缸的动作。井下计算机通过和工作面上的支架的数据传输，收集存储各个支架的状态信息，通过图形的形式进行显示，通过软件XMDA对数据进行分析，以及将数据传输到地面。通过数据集成和数据传输可以将工作面其他的设备的相关数据进行采集和存储，通过图形的方式进行显示，以及将数据传输到地面。12技术协议工作面上控制器之间按顺序互联成网，具备实现总线通讯和架间通讯功能，系统需配备联接一些不可缺少的设备和部件形成完善的系统。（1）每一支架内的

5、单元系统以一台支架控制器pm32/sg/ag为核心，包括作为控制器外围设备的三个传感器:行程传感器sns/rs/au900a,压力传感器sns/dmd/aud600a,红外线接收器pm32/wm/r和一套电液主控阀组pm3/val/mbh15/5-10a。压力传感器测量立柱下腔液压力，行程传感器测量行程，红外线接收器检测采煤机上红外线发射器信号、确定采煤机运行位置和方向。带有电磁先导阀的电液主控阀组为控制系统的关键执行部件，实现电信号对液压回路开关控制的转换。（2）综采工作面上每12个控制器为一个组，通过一个电源箱ntz/d/2xc1,5分两路供电，每路为6

6、个控制器供电，组与组之间需接入一个隔离耦合器pm3/pa/11/a。（3）所有支架控制器通过干线电缆conm/4c..互联成网络。干线电缆从端头架控制器开始顺序将全部支架控制器联接起来（在组分界点通过隔离耦合器进行连接）。每个支架控制器都有地址编号，工作面控制器地址编号为顺序连续。干线电缆conm/4c..为4芯电缆，其中3芯为贯通的公共芯线：1号芯线为电源12V，2号芯线为所有控制器间公共通信总线TBUS，3号芯线为邻架间通信线Bidi，4号芯线为电源0V，为通信信号公共零电位点。（4）系统中要配套网络终端器pm3/ack/a、总线提升器装置pm3/tpu

7、/a，保证系统运行正常。（5）电控系统为非主-从机型，在工作面控制系统与顺槽控制中心断开后，仍可以完成各种操作功能和操作模式设置，即具备实现对通讯系统检测、对系统故障位置判断、报警显示、在线编址、程序在线升级、参数在线修改和传输等功能。（6）系统显示界面、各项显示菜单、参数表等全部为中文显示。（7）电液控制系统设有声光报警、急停、闭锁及故障自诊断显示功能，并能方便地进行人工手动操作，能够在线进行参数调整设定及程序的自动更新装载。（8）具备实现邻架、远程、成组等手动和自动功能，具备自动补压功能PSA（9）电液控制系统依据安装在采煤机上红外线位置检测系统，具备实

8、现以采煤机位置为依据的液压支架自动跟机控制（跟机自动