本-自动控制原理客观题

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1、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）A.引入扰动补偿B.增加微分环节C.增加积分环节D.提高系统的开环增益K回答错误!正确答案：B串联滞后校正是利用，使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。A.校正装置本身的超前相角B.校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减C.校正装置本身的高频幅值衰减特性D.校正装置富裕的稳态性能回答错误!正确答案：C奈奎斯特稳定性判据是利用系统的()来判据闭环系统稳定性的一个判别准则A.开环幅相频率特性B.开环幅值频率特性C.闭环幅相频率特性D.开环相角频率特性回答错误!正确答案：A线性系统和非线性系统的根本区别在于A.线性系统有外加输入

2、，非线性系统无外加输入。B.线性系统不满足叠加原理，非线性系统满足叠加原理。C.线性系统满足叠加原理，非线性系统不满足叠加原理。D.线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。回答错误!正确答案：C线性系统和非线性系统的根本区别在于A.线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。B.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。C.线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。D.线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。回答错误!正确答案：B若某最小相位系统的相角裕度γ>0°，则下列说法正确的是A.只有当幅值裕度kg>1时才稳定B.稳定C.不能判用相角裕度判断系统的

3、稳定性D.不稳定回答错误!正确答案：B令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的A.代数方程B.特征方程C.差分方程D.状态方程回答错误!正确答案：B积分环节的频率特性相位移θ(ω)=A.0°B.90°C.-180°D.-90°回答错误!正确答案：D下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是A.B.C.D.回答错误!正确答案：B线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下A.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.系统输出信号与输入信号之比C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D.系统输入信号与输出信号之比回答错误!正确答

4、案：A闭环控制系统的控制方式为A.按扰动信号控制B.按输入信号控制C.按反馈信号控制D.按偏差信号控制回答错误!正确答案：DI型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为A.-20(dB/dec)B.-40(dB/dec)C.0(dB/dec)D.+20(dB/dec)回答错误!正确答案：A二阶振荡环节的相频特性θ(ω)，当ω→∞时，其相位移θ(ω)为A.-270°B.-90°C.-180°D.0°回答错误!正确答案：C已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为A.50B.10C.25D.5回答错误!正确答案：B已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为A.不能确

5、定B.100C.20D.1000回答错误!正确答案：C阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在()之间。A.0°和90°B.0°和180°C.0°和－180°D.0°和－90°回答错误!正确答案：C已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是A.20B. 10C.∞D.0回答错误!正确答案：AA.不稳定B.临界稳定C.稳定D.稳定性不能确定回答错误!正确答案：C时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是A.抛物线函数B.斜坡函数C.阶跃函数D.脉冲函数回答错误!正确答案：C二阶振荡环节对数幅频特性曲线高频段的渐近线斜率为()dB/decA

6、.0B.-40C.-20D.40回答错误!正确答案：B系统在作用下的稳态误差，说明A.闭环传递函数中有一个积分环节B.输入幅值过大C.型别D.系统不稳定回答错误!正确答案：CA.系统①B.系统②C.系统③ D.都不稳定回答错误!正确答案：B开环对数幅频特性的低频段决定了系统的A.稳态精度B.快速性C.抗干扰性能D.稳定裕度回答错误!正确答案：A在各种校正方式中，（）是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方A.串联校正B.局部反馈校正C.并联校正D.前馈校正回答错误!正确答案：A若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统A.位置误差系数为0B.含两个理想微分环节

7、C.速度误差系数为0D.含两个积分环节回答错误!正确答案：D开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标A.稳态误差B.调整时间C.峰值时间D.超调回答错误!正确答案：D下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）。A.增加开环零点B.增加开环极点C.引入串联超前校正装置D.在积分环节外加单位负反馈回答错误!正确答案：B关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，错误的说法是A.F(s)的零点数与极点数相同B.F(s)的零点就是开环传递函数的极点C.F(s)的零点就是闭环传递函数的极点D.F(s)的极点就是开环传递函数的极点回答错误!正确答