富士 伺服接线图与初始化

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1、FUJI伺服（SMART轻惯量）的接线图一、编码器的接线（配线采用双绞屏蔽线）驱动器侧CN2电机侧插头P517P5M528M5+SIG54+SIG-SIG65-SIG外壳3FG二、动力线的接线驱动器侧电机侧插头U11UV22VW33W地4地三、相关参数设置3参数号推荐值含义备注PA1.0310指令脉冲方式输入脉冲为方向脉冲,集电极开路形式PA1.0616384电子齿轮比分子此参数值固定，调整时不修改这个值。PA1.075电子齿轮比分母此参数值固定，调整时一般不修改这个值。PA1.08800旋转一周脉冲输出数伺服电机转一圈脉

2、冲输出个数PA1.1311伺服整定模式通过半自动调节PA1.1440负载惯性力矩比负载惯量/电机惯量PA1.1517自动增益1此值越大，响应加快，过大会振动PA2.771面板初始显示面板显示速度PA3.0350CONT3输入清除偏差注：设置好参数请重新上电。一、操作说明线路连好之后即可上电，如果没有出现报警就可进行参数的设定。上电后面板显示：PSOF1.　按MODE/ESC键多次直到面板上显示：PA012.　按ENT键1秒以上，面板显示：P1.013.　按ENT键1秒以上进行1号参数的设定，按∧∨键改变值的大小，想移位时按

3、SHIFT/ENT键。改好数值后按ENT键1秒以上，显示值闪烁，闪烁停止时表明参数值成功写入。4.　按MODE/ESC返回。5.　按∧键，面板显示：P1.02，重复第三步的操作设定2号参数。6.　以同样的方法设定其它参数。37.　全部参数设完之后请务必先关掉电源，然后重新上电。这样所改的参数才会生效，重新上电后面板上显示：0000。注：　对于4~5位参数的显示分为两部分，H表示高位，L表示低位。例：NO.01参数值16684在参数中显示为“H　16”连续按三下ENT后，显示“L684”，设定时按ENT选择位的位置；NO.0

4、2号参数也是如此，显示分别为“H　00”和“L050”。如何进行参数的初始化按MODE/ESC键多次，直到面板上显示：Fn01,再按∧或∨键直到显示：Fn07，按ENT键1秒以上，面板显示：PA.1n,按ENT键，显示GO,再按ENT键执行参数的初始化，完成后面板显示：donE。按MODE/ESC键退出，断电后再重新上电。再把参数设置一遍即可。注意：执行参数初始化，出现NG，表示未进行参数初始化，可能是伺服使能没断，请断掉时能再进行参数初始化。3