PLC控制电机正反转以及其它实例

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1、用西门子PLC控制电机正反转的编程生产设备常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的运动，这就要求电动机能正反向工作，对于交流感应电动机，一般借助接触器改变定子绕组相序来实现。常规继电控制线路如下图所示。在该控制线路中，KM1为正转交流接触器，KM2为反转交流接触器，SB1为停止按钮、SB2为正转控制按钮，SB3为反转控制按钮。KM1、KM2常闭触点相互闭锁，当按下SB2正转按钮时，KM1得电，电机正转；KM1的常闭触点断开反转控制回路，此时当按下反转按钮，电机运行方式不变；若要电机反转，必须按下SB1停止按钮，正转交流接触器失电，电机停止，然后再按下反转按钮，电机反转。若要

2、电机正转，也必须先停下来，再来改变运行方式。这样的控制线路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障。PLC控制电机正反转I/O分配及硬件接线1、接线：按照控制线路的要求，将正转按纽、反转按纽和停止按纽接入PLC的输入端，将正转继电器和反转继电器接入PLC的输出端。注意正转、反转控制继电器必须有互锁。2、编程和下载：在个人计算机运行编程软件STEP7Micro-WIN4.0，首先对电机正反转控制程序的I/O及存储器进行分配和符号表的编辑，然后实现电机正反转控制程序的编制，并通过编程电缆传送到PLC中。在STEP7Micro-WIN4.0中，单击“查看”视图中的“符号表”，弹出

3、图所示窗口，在符号栏中输入符号名称，中英文都可以，在地址栏中输入寄存器地址。133、图符号表定义完符号地址后，在程序块中的主程序内输入如下图程序。注意当菜单“察看”中“√符号寻址”选项选中时，输入地址，程序中自动出现的是符号编址。若选中“查看”菜单的“符号信息表”选项，每一个网络中都有程序中相关符号信息。4、程序监控与调试：通过个人计算机运行编程软件STEP7Micro-WIN4.0，在软件中应用程序监控功能和状态监视功能，监测PLC中的各按纽的输入状态和继电器的输出状态。5、电机的正反转控制项目结果分析表：注意在硬件接线中必须实现互锁！在PLC的梯形图中也应实现互锁。试分

4、析仅在梯形图中实现的互锁能否真正避免电源的短路？有电机的正反转控制项目的基础，可以进一步用西门子S7-20013实现小车往返的自动控制。控制过程为：按下启动按钮，小车从左边往右边（右边往左边运动）当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。设计思路：可以按照电气接线图中的思路来进行编写程序。即可以利用下一个状态来封闭前一个状态。使其两个线圈不会同时动作。同时把行程开关作为一个状态的转换条件。电气接线图如下：接下来进行程序的编写，首先要进行I/O口的分配。根据要求，

5、I/O口的分配如下表所示。I/O口分配好后可以根据上面的电气接线图进行程序的编写。参考程序如下：13PLC输入输出设备正确连接方法发布日期：2009-6-2111:03:37查看次数：2068PLC常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。一、 PLC与主令电器类设备的连接如图1所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。图中的PLC为直流汇点式输入，即所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源。若是分组式

6、输入，也可参照图1的方法进行分组连接。13图1PLC与两位七段LED的连接２.　旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。如图2所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用

7、PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+13”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。图2旋转编码器与PLCr连接３.　传感器的种类很多，其输出方式也各不相同。当采用接近开关、光电开关等两线式传感器时，由于传感器的漏电流较大，可能出现错误的输入信号而导致PLC的误动作，此时可在PLC输入端并联旁路电阻Ｒ，如图3所示。当漏电流不足lmA时