机械原理课程设计-缝纫机导针机构设计及其运动分析

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1、目录1设计任务.....................................................21.1设计题目................................................21.2机构简介...............................................21.3设计要求及原始数据.....................................32设计方案及过程.............................................42.1设计选定数据...........

2、................................42.2机构各构件尺寸确定.....................................62.3机构两个位置的运动简图.................................62.4对两个位置进行速度和加速度分析........................62.5B点的运动轨迹及位移、速度、加速度线图................103设计总结..................................................124心得体会....................

3、..............................12参考文献......................................................1211/111.设计任务1.1设计题目缝纫机导针机构设计及其运动分析1.2机构简介机构示意图：该机构由O1轴上齿轮1驱动齿轮2，O2轴上还固接有曲柄O2A和O2C，曲柄滑块机构O2AB的滑块为缝纫针杆，曲柄摇杆机构O2O3DC的连杆上点E为紧线头，针杆与紧线头协调动作，完成缝纫和紧线过程。11/111.1原始数据方案号2齿轮转速n1/rpm200齿轮转速n2/rpm240模数m/mm1.5角度1/（度）43

4、2/（度）1203/（度）145/（度）15/（度）75中心距O2O3/mm55距离L1/mm40针杆冲程H/mm36杆长DE/DC1.35O2A/AB0.35杆长O3D/mm25杆长O2O3/mm35压力角，齿顶高系数，顶隙系数。杆O3D摆角范围：。11/11设计方案及过程1.2.2.1设计选定数据齿轮设计由传动比公式得：可取z1=42z2=35则：⑴标准中心距d=m（z1+z2）2=1.5（42+35）2=57.75mm⑵齿轮正确啮合时的压力角dcosα=d'cosá即：á=arccosdcosαd'=arccos54xcos20°55=20.67°⑶分度圆直径d1=mz1=1.5

5、x32=63mmd2=mz2=1.5x40=52.5mm⑷基圆直径db1=d1cosα=63xcos20°=59.20064mmdb2=d2cosα=52.5xcos20°=49.33386mm⑸齿轮机构的传动类型正传动⑹齿顶高ha1=ha*m=1.5x1=1.5mmha2=ha*m=1.5x1=1.5mm⑺齿根高hf1=（ha*+c*）m=1.5x（1+0.25）=1.875mmhf2=（ha*+c*）m=1.5x（1+0.25）=1.875mm11/11⑻齿顶圆直径da1=（z1+2ha*）m=d1+2ha*=63+2=65mmda2=（z2+2ha*）m=d2+2ha*=52.5

6、+2=54.5mm⑼齿根圆直径df1=（z1+2ha*-2c*）m=（46-2x1-2x0.25）x1.5=59.3081mmdf2=（z2+2ha*-2c*）m=（35-2x1-2x0.25）x1.5=49.2mm⑽齿距P=πm=3.14x1.5=4.71mm⑾基圆齿距（法向齿距）Pb=pcosα=4.17xcos20°=4.426mm⑿齿厚S=πm/2=3.14x1.5x0.5=2.355mm⒀齿槽宽e=πm/2=3.14x1.5x0.5=2.355mm⒁顶隙c=c*m=0.25x1.5=0.375mm杆长计算对于杆AB：O2A=H2=362=18mm由杆长O2A/AB=0.35，

7、得AB=180.35=51.43mm1.2.2.12.2机构各构件尺寸确定齿轮参数列表如下：参数齿轮1齿轮211/11齿数z4235齿轮转速/rpm200240齿轮正确啮合时的压力角20.67°模数m/mm1.5标准中心距d/mm57.75模数m/mm1.5齿厚Sa/mm2.355基圆直径/mm59.249.3分度圆直径/mm6352.5齿根圆直径/mm59.3149.2齿顶圆直径/mm6554.5齿顶高/mm1.51.5齿根高/mm1.87