发展历史-猪八戒网

《发展历史-猪八戒网》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、.(本科)毕业设计升降机控制系统的设计学院：专业：学生姓名：班级：学号指导教师姓名：职称最终评定成绩:日期：..摘要本设计采用了变频器来控制电动机的正反转，分析其特点，实现电梯的平稳运行，营造一个舒适的环境；用编码器来反馈电梯的运行速度，使硬件系统和软件系统同步运行；采用了三菱公司的FX2N-64MR-001型PLC，利用其编程指令来实现系统的控制；采用了上下限行程开关等电气保护电路，机内还设有报警系统。20世纪70年代，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，以及现代控制理论的应用，使得交流电力拖动系统逐步具备了宽的调速范围、高的

2、稳速精度和范围、快的动态响应以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能，在调速性能方面可以与直流电力拖动媲美。在交流调速技术中，变频调速具有绝对优势，并且它的调速性能与可靠性不断完善，价格不断降低，特别是变频调速节电效果明显，而且易于实现过程自动化，深受工业行业的青睐。关键词：电梯，变频器，编码器..目录第1章电梯原理及总体方案31.1电梯工作原理……………………………………………………………..3.1.2总体方案的选择5第2章控制程序设计132.1程序梯形图……………………………………………………………….13结论22附录123..

3、第1章电梯工作原理及总体方案的选择1.1电梯工作原理1．1．1工作过程概述此电梯为四层垂直电梯，无工作时，电梯处于静止状态，电路断开。当电梯电源接通，基站钥匙开关接通时。电梯开始工作，当无人呼梯时电梯停在一楼，此时电机停止，当有人呼梯时，电梯根据呼梯位置运行到相应楼层。在开始运行时，速度从0Hz到50Hz开始起动，起动时间在3S左右，然后维持50Hz的速度一直运行，当在到达相应要求停止的楼层以下1.6米处时，开始减速。从50Hz到6Hz的减速过程在3S之内完成，当达到6Hz速度时电梯停止减速，并以此速度爬行。当平层信号到来后，PL

4、C撤消爬行信号，同时发出停梯信号，此时电动机从6Hz减速到0Hz，电梯停梯，同时通过PLC抱闸及自动开门；人进入电梯后，可手动关门，并选择要到达的楼层。也可在5秒内自动关门，关门后，电梯以前面说法运行。当电梯在一定时间内无人呼梯时，将会回到一层。在其中，如果出现故障时，电梯会发出报警，如超载，欠压等故障。在运行过程中出现故障，安全措施将会自动启动，锁住电梯。1．1．2电梯变频器调速系统的构成PLC：负载处理各种的逻辑关系，从而向变频器发出停止信号，同时变频器也将本身的工作状态信号送给PLC，形成双向联络关系。变频器：完成调速功能旋

5、转编码器、PG卡：完成速度检测及反馈..1．1．3工作原理（如图2.1）图2.1电梯工作原理图1．1．4正常运行状态的调速原理电梯一次完整的运行过程，就是曳行电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。（1）起动：（正常运行的起动）当电源接通，有呼梯信号产后，正转（或反转）及高速信号有效时，电动机开始从0Hz到50Hz开始起动，起动时间在3s左右。起动时间可通过参数设置：令C1-01=3S（2）运行快车运行的速度对应的频率为50Hz，在起动运行3秒后即达到这个速度，只要换速信号没有到来，就一直维持50Hz的速度运行。快车运行速度可通过

6、参数设置：令D1-02=50Hz（3）爬行当换速信号到来后，PLC撤消高速信号，同时输出爬行信号，爬行的输出频率为6Hz，爬行过程分为两段：①当换速信号到来，从50Hz到6Hz的减速过程，减速过程的时间在3s之内完成。减速时间可在运得前设置：令C1-02=3s②以6Hz速度的爬行过程,当减速到6Hz的速度后，电梯就以此速度爬行，只要平层信号没到来，就一直维持6Hz的速度爬行。爬行速度可在运行前设置（4）停车①..当平层信号到来时，PLC撤掉正转（可反转）信号爬行信号，此时电动机从6HZ减速到0HZ。在正常情况下，在整个的起动，运行

7、及减速爬行段内，变频器的零速输出点及异常输出点一直是闭合点，减至0HZ后，零速输出点断开，通过PLC抢闸及自动开关，BB基极封锁。（5）慢车慢车用于电梯调试及检测过程。当工作方式开关打到检修档，同PLC发出慢车信号，电梯以10HZ慢车速度运行。慢车速度可在变频器上设置：令D1-09=10Hz。①电动机制动控制的处理a.当起动信号从PLC输出给变频器时，变频器开始运行，控制端子9-10信号端立即输出信号给PLC，但PLC要在9-10信号有效0.8s左右后再松开制动闸。而在减速平层后，要在速度完全为零时即9-10信号无效后，再把制动器

8、闸互夹紧。b.BB基极封锁应和制动信号同时从PLC输出，即电梯停在某一层时，一直处在BB封锁状态，以防误动作。1．2总体方案的选择1．2．1拖动方案选择电梯的拖动系统经历了从简单到复杂的过程。目前用于电梯的拖动系统主要有：单、双速交流电动机拖动系统