2019起重机械机械课程设计

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1、起重机械机械课程设计　　xxxxxxxx　　机械课程设计　　目录　　1、概述.......................................................2　　课程设计题目............................................2　　机械安全课程设计的目的与要求............................2　　课程设计设计任务........................................22、机械安全课程设计内容.........

2、..............................2　　舞台吊杆系统简介.......................................2画出吊杆系统工作原理图及电气控制原理图.................2列出吊杆技术参数.......................................4拟定吊杆主机结构方案...................................4吊杆运动参数及几何参数确定.............................5　　吊杆工作过程分

3、析.......................................6　　吊杆功率计算及电动机选择...............................8　　吊杆制动力矩计算及制动器选择..........................12　　吊杆制动时间验算......................................12　　吊杆运行的安全规程...................................14　　吊杆的安全技术设计........................

4、...........183、总结.......................................................31　　设计体会及建议.........................................31　　　　xxxxxxxx　　机械课程设计　　选用4极电机，n1=1500r/min。　　最后，将得出的D与n1代入式，计算出减速比i12的最小值，然后取标准值。至此，吊杆主机的运动参数就确定了。吊杆工作过程分析　　无论吊杆运动是升或降，其工作过程都经历起动加速、稳定运行和制动

5、减速三个过程。载荷静止状态加速到稳定工作速度所经历的时间称为起动时间；工作在稳定速度的时间称为工作时间；从稳定运动减速到静止状态所经历的时间称为制动时间。起动时间和制动时间直接影响吊杆机的工作过程和工作性能，设计时可通过计算，选取较为合适的数值。　　图4-19吊杆工作过程曲线　　卷扬机带载作变速运动时，作用在机构上的载荷除静力外，还有作加速运动质量产生的惯性力1.起升起动过程　　卷扬机带载提升时，载荷从静止状态加速到稳定运动状态的瞬时过程称为起升起动过程。此时，悬挂载荷的钢丝绳拉力［图4-20］为：　　SPQPg　　式中P

6、Q——起升载荷　　Pg——加速运动质量产生的惯性力　　6　　xxxxxxxx　　机械课程设计　　在起升起动时，此时，惯性力Pg的方向与起升载荷PQ方向相同，使钢丝绳的拉力增加。　　图4-20重物升降过程的动力分析　　起升起动起升制动下降起动下降制动　　1．起升制动过程　　卷扬机带载提升时，载荷匀速运动状态制动减速到静止状态的瞬时过程称为起升制动过程。此时，悬挂载荷的钢丝绳拉力S=PQ–Pg［图4-20］。于惯性力Pg的方向与起升载荷PQ的方向相反，使钢丝绳的拉力减小。　　2．下降起动过程　　将载荷从静止状态加速下降到匀速的

7、过程称为下降起动过程［图4-20］。此时，惯性力Pg的方向与起升载荷PQ方向相反，使钢丝绳的拉力减小，即S=　　PQ–Pg。　　3．下降制动过程　　卷扬机构驱动悬吊载荷匀速下降时，将制动器上闸，使载荷匀速下降减速到静止状态的过程称为下降制动过程［图4-20］。此时，惯性力Pg的方向与起升载荷PQ方向相同，使钢丝绳的拉力增加，即S=PQ+Pg。　　综上所述可得出如下结论：起升起动和下降制动是卷扬机最不利的两个工作过程。　　7　　xxxxxxxx　　机械课程设计　　起升起动时，原动机要克服的阻力矩是负载阻力矩和最大惯性阻力力矩

8、之和。因此，原动机的起动力矩Tst必须满足　　Tst≥TLTgmax　　下降制动时，制动器处于最不利的工作过程。所以，制动器的制动力矩Tz　　必须满足下面条件，才能将运动的物品在规定的时间内平稳地停住。　　Tz≥TLTgmax　　式中TL——卷扬机构驱动载荷匀速运行时的负载阻力矩；　　Tgmax——卷扬