机械毕业设计（论文）ZY90002545掩护式液压支架设计【全套图纸三维】

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1、1液压支架简介1.1液压支架的用途在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持一定的工作空间，保证工人安全和各项作业正常进行，必须对顶板进行支护。而液压支架是一高压液体作为动力，由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。实践表明液压支架具有支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等优点。液压支架与可弯曲输送机和采煤机组成综合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施。因此，液压支架是技术上先进、经济上合理、安全上可靠，是实

2、现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。全套图纸，加1538937061.2液压支架的组成及分类1.2.1液压支架的组成液压支架由以下六个主要部分组成：顶梁、底座、立柱、掩护梁、活动侧护板、推移机构、操纵控制系统1.顶梁用途：a、用于支撑维护控顶区的顶板；b、承受顶板的压力；c、．将顶板载荷通过立柱、掩护梁、前后连杆经底座传到底板。要求：a、顶梁应有足够的强度，即使在接触应力分布不均匀的情况下也不致被压坏；b、顶梁应有足够的刚度，以承受扭力；c、顶梁对顶板的覆盖率高；d、顶梁能适应顶板的起伏变化。2.底座用途：a、为支架的其他结构件和工作机构提供安设的基础；b、

3、与前后连杆和掩护梁一起组成四连杆机构；c、将立柱和前后连杆传递的顶板压力传递给底板。要求：a、底座应有足够的强度和刚度；b、底座对底板的起伏变化适应性好；c、底座与底板的接触面积大，以减小底座对底板的接触比压，避免支架陷入底板；d、底座应有足够的地方来安设立柱、推移装置以及液压控制装置；e、底座要能把落入支架内的碎矸排弃到采空区中。3.立柱用途：a、支撑顶梁，承受载荷的作用；b、调节支架的高度，使支架的高度满足工作面的要求；c、立柱设置有大流量安全阀，以避免顶板冲击压力造成支架过载较大。1.掩护梁用途：a．掩护梁承受顶梁部分载荷和掩护梁背部载荷并通过前后连杆传递给底

4、座；b．掩护梁承受对支架的水平作用力及偏载扭矩；c．掩护梁和顶梁（包括活动侧护板）一起，构成了支架完善的支撑和掩护体，完善了支架的掩护和挡矸能力。2.活动侧护板用途：a、消除相邻支架掩护梁和顶梁之间的架间间隙，防止冒落的矸石进入支护空间；b、作为支架移架过程中的导向板；c、防止支架降落后倾倒；d、调整支架的间距。3.推移机构前后连杆是四连杆机构中重要的运动和承载部件，与掩护梁和底座的一部分共同组成四连杆机构，使支架能承受围岩载荷、水平作用力和保持稳定。其四连杆机构的作用：a、通过四连杆机构，使支架顶梁端点的运动轨迹呈近似双纽线，从而使用使支架前端头离煤距离大大减小，

5、提高了管理顶板性能；b、能承受较大的水平力。4.操纵控制系统液压支架由不同数量的立柱和千斤顶组成，采用不同的操纵阀以实现升柱、降柱、移架、推溜等动作。虽然支架的液压缸（立柱和千斤顶）种类、数量很多，但其液压系统都是采用多执行元件的并联系统。对于液压支架的操纵控制系统传动装置，应具有以下基本要求：采用结构比较简单，设备外形尺寸小，能远距离的传送大的能量；能承受较大载荷；没有复杂的传动机构；在爆炸危险和含尘的空气里保证安全工作；动作迅速；操作调节简单；过载及损坏保护简单。1.1.1液压支架的分类液压支架按结构形式划分，可分为支撑式、掩护式和支撑掩护式三类。1、支撑式支架

6、支撑式支架利用立柱与顶梁直接支撑和控制工作面的顶板。其特点是：立柱多，支撑力大，切顶性能好；顶梁长，通风断面大，适用于中等稳定以上的顶板。支撑式支架有垛式和节式之分。（1）节式节式支架由2～4个框架组成，用导向机构互相联系，交替前进，（2）垛式整个支架为一整体结构，整体移动，通常有4～6根立柱，可以支撑坚硬与极坚硬的顶板。2、掩护式支架掩护式支架利用立柱、短顶梁支撑顶板，利用掩护梁来防止岩石落入工作面。其特点是：立柱少，切顶能力弱；顶梁短，控顶距小；由前后连杆和底座铰接构成的四连杆机构使抗水平力的能力增强，立柱不受横向力；而且使板前端的运动轨迹为近似平行于煤壁的双纽

7、线，梁端距变化小；架间通过侧护板密封，掩护性能好；调高范围大，适用于松散破碎的不稳定或中等稳定的顶板。3、支撑掩护式支架支撑掩护式支架具有支撑式的顶梁和掩护式的掩护梁，它兼有切顶性能和防护作用，适于压力较大、易于冒落的中等稳定或稳定的顶板。根据使用条件，支撑掩护式支架的前、后排立柱可前倾或后倾，倾角大小也可不同。前、后立柱交叉布置的支架适用于薄煤层。1.1液压支架的工作原理液压支架在工作过程中，必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作是利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的。如图所示：每架支架的液压管路都与工作面主管路并联，形成各自独立