传感器实验：传感器设计性实验

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1、传感器设计性实验设计报告课题名称：三轴加速度传感器特性测试实验设计者：施震学号:65120409联系方式：18844193031题目：三轴加速度传感器特性测试实验一、课题的意义与内容简介（含已有产品现状）加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。三轴加速度加速度传感器是测量空间坐标系中x,y,z三个轴向的线加速度的器件，在生产生活中有着十分广泛地应用。例如，游戏控制加速度传感器可以检测上下左右的倾角的变化，因此通过前后倾斜手持设备来实现对游戏中物体的前后左右的方向控制，就变得很简单。常见的图像自动翻转，用加速度传感器检测手持设备的旋转动作及方向，实现所要显示图像的转正。同时，在智能

2、设备，机动车辆，碾盘磁盘都都配有加速度传感器，以起到检测和保护的作用。本课题就是针对三轴加速度传感器展开，系统分析其工作原理，通信方式，驱动方法，以及测试实验。为进一步深入应用打下一定基础。二、课题的工作原理（包括框图、电路图、各元件的作用）mpu6050模块：4—_/2卜［AIXI—geHADC—T、ADC——

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5、GDW-GOCTVLOGICMPU6050是9轴运动处理传感器。它集成了三轴MEMS陀螺仪，三轴MEMS加速度,以及一个可拓展的的数字运动处理器DMP,可以由I2C接

6、口链接一个数字传感器，比如数字传感器或磁力计等。拓展Z后就可以通过其I2C或SPI接口输出一个9轴的信号oMPU6050也还可以通过其I2C接口连接非惯性元器件的数字传感器，比如压力传感器。MPU-6000(6050)的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec(dps),可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范闱为±2g、±4g±8g与±16g。图1与图2分別为6050硬件电路连接以及内部结构，本设计拟采用MPU6050传感器进行实验设计。特性测试实验需要搭建数据釆集与显示系统，拟采用stm32控制器与nokia5110显示器系

7、统设计，图3,图4分別为主控最小系统和显示模块电路。nTOrA4SHISSSiHIXBOOT1•A5M1IMK•FA6SPIIMIMI•UIATVIM>1WSTIIMOMJPMMAIXZ•S1M>2FBIADC2vix>)!icvv»AMT5tx•FRItDC2SARTJRX•vssirBirsrcns^qc2^mba•wbsremk(PBI4VCMM>iPHI,5?MOM•%1X>A•ABMCO1卩

8、AM^RTITXIrAIA^^AKTIRXMtSIPAI!rAi:nexsueixPBVCCISMI1A-JTMSSWIJKJn»ixisetmuFirQCISDA•mx>rmJKrUSTHM<904K7三、主要（技术）指标）（成果）四、可能遇到的问题及解决方法五、实验材料清单:六、实验条件（所需设备七、可能的实验时间