实验一简单控制系统设计性实验

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1、实验一简单控制系统设计性实验设计内容：■依据过程控制实验室：A3000过程控制装置■进行液位控制系统设计实验。包括：1、了解A3()()()过程控制装置，构成简单控制系统如液位控制系统(画出控制流程图，方框图)。学握工艺流程，思考如何运行到工艺稳定点？2、采用阶跃反应曲线法进行液位对彖动态特性的测试、获得动态数学模型,据此获得P1D控制器参数值的初始值。3、MATLAB仿真：P1D控制器+动态数学模型，仿真测试PID控制器参数值，获得PID控制器最佳参数值4、液位控制系统的投运、参数整定5、参数整定结果的对比分析6、液位控制系统的抗干扰实

2、验■相关知识点内容的复习■进行分组：三大组，3小组/大组。6人/小组■每小组人员，进行实验预习与详细实验步骤、内容的设计，交电子版的实验设计报告，实验一简单控制系统设计性实验实验目的1、了解实验装置结构和组成，掌握实验装置的基本操作。2、获得单容水箱液位数学模型3、液位定值控制的仿真实现4、通过实验熟悉单冋路反馈控制系统的组成和工作原理。5、掌握液位控制系统的投运、参数整定的方法6、分析分别用P、PI和PID调节时的过程图形曲线。7、定性地研究P、PI和PID调节器的参数对系统性能的彩响。二、实验装置介绍1、现场系统组成A3000现场系统

3、（A3000-FS和A3000-FBS）包括三水箱，一个锅炉，一个强制换热器，两个水泵，两个流量计，一个电动调节阀。其他还包括加热管，大水箱。电磁阀XV102)TE亠水程锅炉AAAAALS而LS)2JV106JV204JV205JV101LQJ/vsn大储水箱/^^jVI04滞后管JV207JV10510V1010JV502滞后管该电磁阀TE5LT102丿•LT103pvin1调节阀FT2■控制系统组成A3000控制系统(A3000-CS)包括了传感器执行器I/O连接板、三个可换的子控制系统板，第三方控制系统接口板。整个部分设计在一个

4、工业机柜中，开放性极强。一个前门，保证了设备防尘、散热等需要。内部结构设计合理，布线完全按照工业要求，整齐、可靠。系统结构如图所示。左边是机柜布置简图，右边是各个控制系统的半模拟屏简图。控制系统结构图1-6-1：标准机柜传感、执行器连接板第一控制系统第二控制系统第三控制系统网关系统图1・6・1控制系统结构三、实验内容：■依据过程控制实验室：A3000过程控制装置■进行液位控制系统设计实验。包括：1、了解A3000过程控制装置，设置工艺流程，控制仪表接线，构成液位控制系统。工艺设备的运行，运行至液位的工艺稳态点。■实验步骤参见《A3000高

5、级过程控制系统实验指导书V3》实验1实验系统认知2、采用阶跃反应曲线法进行液位対象动态特性的测试、获得动态数学模型实验步骤参见《A3000高级过程控制系统实验指导书V3》单容水箱液位数学模型的测定实验参见《A3000高级过程控制系统实验指导I!；V33、MATLAB仿真：PID控制器+动态数学模型获得P1D控制器参数值4、液位控制系统的投运、参数整定采用什么工程整定的方法？实验步骤参见《A3000高级过程控制系统实验指导书V3》单容水箱液位定值控制实验5、参数整定结果的対比分析6、液位控制系统的抗干扰实验干扰？如何加入？四、实验预习：■相

6、关知识点内容的复习■进行分组：三大组，3小组/大组。6人/小组■每小组人员按实验项目分工，进行实验预习与写出具体的实验步骤、内容的设计，交电子版的实验设计报告，包括实验项目分工名单五、实验报告要求(1)画出单容大水箱液位控制系统的方框图。(2)实验测试的液位对象的数学模型测试曲线，及数据处理结果。(3)使用MATLAB仿真液位定值控制，以及获得的调节器的参数值。(4)用反应曲线法整定调节器的参数，写出三种调节器的余差或超调量。(5)作出P调节器控制时，不同6值下的阶跃响应曲线。(6)作出P1调节器控制时，不同6和Ti值时的阶跃响应曲线。(

7、7)画出P1D控制时的阶跃响应1111线，并分析微分D的作用。六、注意事项实验线路接好后，必须经指导老师检查认可后方可接通电源。七、思考题仃)实验系统在运行前应做好哪些准备工作？（2）试定性地分析三种调节器的参数（§）、（$、「）和（6.L和Ta）o的变化对控制过程各产生什么影响？（3）如何实现减小或消除余差？纯比例控制能否消除余差？比鮫P、PI和PID三种调节器对系统无差度和动态性能的影响。