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1、西北工业大学图a)图c)图d)第二章机构的结构分析2・11・图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案（要求用机构示意图表示出来）。解⑴分析：绘制机构运动简图沿着运动传递的路线，根据各个活动构件参与构成运动副的情况（两构件组成的运动副的类型，取决于两构件之间的相对运动关系），确定表示各个构件的符号，再将各个构件符号连接起来，就得
2、到机构运动简图（或机构示意图）。构件2：与机架5构成转动副A；与构件3构成凸轮高副。所以构件2的符号为图a）。构件3：与构件2构成凸轮高副；与机架5构成转动副；与机架4构成转动副。所以构件3的符号为图b）。构件4：与机架3构成转动副；与机架5构成移动副。所以构件4的符号为图c）或图d)o将这些构件符号依次连接起来，就得到机构运动简图，如题2-门答图a）或b）所示。机构运动简图，如题2・11答图a）或b）所示。⑵分析:b)在机构的结构分析中判断该方案否能实现设计意图，应该从以下两点考虑：①机构自由度是否大于零；②机构原动件的数
3、目是否等于机构自由度的数目。因此，必须计算该机构的自由度F=3n-（2pL+pH）=3X3-（2X4+1）二0。因为机构的自由度为F=3n-（2pL+pH）=3x3-（2x4+1）=0可知，该机构不能运动，不能实现设计意图。⑶分析修改方案因为原动件的数目为1,所以修改的思路为：将机构的自由度由0变为1。因此，修改方案应有2种。方案1:给机构增加1个构件（增加3个独立运动）和1个低副（增加2个约束），使机构自由度增加1,即由0变为1。如题2T1答图c）、d）、e）所示。方案2：将机构中的1个低副（2个约束）替换为1个高副（1个
4、约束），使机构中的约束数减少1个，从而使机构自由度增加1,即由0变为1。如题2T1答图f）所示。修改方案如题2・11答图c）、d）、e）＞f）所示。fl211e)1,2题2-11答图2-16.试计算图示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮一连杆组合机构（图屮在D处为较接在一起的两个滑块）；图c为一精压机机构。并问在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同？为什么？C）d)题2・16图a)分析：A为复合较链，不存在局部自由度和虚约束。F=3n-(2pL+pH)=3x4~(
5、2x5+1)=1或F=3n-(2pL+pH-p,)-F,=3x4-(2x5+1-0)-0=1b)分析：B、E为局部自由度。F=3ii-(2pl+ph)=3x5-(2x6+2)=1或F=3n-(2pL+pH-p,)-F,=3x7-(2x8+2-0)-2=1注意：该机构在D处虽存在轨迹重合的问题，但由于D处相狡接的双滑块为一个II级杆组，未引入约束，故机构不存在虚约束。如果将相较接的双滑块改为相固联的十字滑块，则该机构就存在一个虚约束。c)分析：该机构存在重复结构部分，故存在虚约束。实际上，从传递运动的独立性来看，有机构ABCD
6、E就可以了，而其余部分为重复部分，则引入了虚约束。F=3n-(2pl+ph)=3x5-(2x7+0)=1或F=3n-(2pL+pH-p,)-F,=3x11-(2x17+0-2)-0=1d)分析：A、B、C为复合较链；D处高副的数目为2。不存在局部自由度和虚约束。F=3n-(2pL+pH)=3x6-(2x7+3)=1或F=3n-(2pL+pH-p，)-F,=3x6-(2x7+3-0)-0=l齿轮3与5的中心距受到约束，轮齿两侧齿廓只有一侧接触，另一侧存在间隙，故齿轮高副提供一个约束。齿条7与齿轮5的中心距没有受到约束，两齿轮的
7、中心可以彼此靠近，使轮齿两侧齿廓均接触，因轮齿两侧接触点处的法线方向并不重合，故齿轮高副提供两个约束。3-3.试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。4C12b)a)d)题3・3图解a)通过运动副直接相联的两构件的瞬心:P
8、3f8P
9、4f8a)P12在A点，P23在B点，P34在C点、,Pg在垂直于移动副导路方向的无穷远处。不通过运动副直接相联的两构件的瞬心位置，借助三心定理来确定：对于构件1、2、3,P13必在P12及P23的连线上，而对于构件1、4、3,P
10、3又必在比4及P34的连线上，因上述两线平行，故上述两线的交点
11、在无穷远处，即为Ph在垂直于BC的无穷远处。对于构件2、3、4,P24必在P23及P34的连线上，而对于构件2、1、4,P24乂必在P12及P】4的连线上，故上述两线的交点B即为瞬心P24。b)b)通过运动副直接相联的两构件的瞬心：PI2在A点，P23在垂直于移动副导路方向的无穷远处，P.
