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《机械设计课后习题第3章》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、第3章3—1何谓速度瞬心?相对瞬心与绝对瞬心有何异同点？答：参考教材30~31页。3—2何谓三心定理?何种情况下的瞬心需用三心定理来确定？答：参考教材31页。3-3试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号P,,直接标注在图上)(a)(b)答:3答:瀝3R产（10分）（10分）3-4标出图示的齿轮一•连杆组合机构中所有瞬心，并用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比（2分）答：1)瞬新的数1=1：K=N(N-1)/2=6(6-1)72=153）3]/33=P36P13/P16P13=DK/AK由构件1、3在K点的速度
2、方向相同，可知33与3】同向。3-6在图示的四杆机构中，LAB=60mm,LcD=90mm,LAD=LBc=120mm,co2=lOrad/s,试用瞬心法求：1）当4）=165°时，点的速度vc；2）当2=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小；3）当Vc=0时，（1）角之值（有两个解）。M=003m./mm解：i）以选定的比例尺u机械运动简图（图b）2）求vc定出瞬心pl2的位置（图b）因P13为构件3的绝对瞬心，则有33=vB/lBp13=321AB/U1,Bp13=10X0.06/0.
3、003X78=2.56（racl/s）vc=Pcpi333=0.003X52X2・56=0・4（m/s）3）定出构件3的BC线上速度故小的点E的位置，因BC线上速度（3分）13点的距离最近，故从pl3引BC线的垂线交于点E,由图可得vE=uLp13E33=0.003X46.5X2.56=0.357（m/s）4）定出vc=0时机构的两个位置（图c）量出鮎=26.4°4）2=226.6°3必机构中，设己知构件的尺寸及点B的速度vb（即速度欠量pb）,试作出各机构在图示位置时的速度多边形。A答:D（10分）(b)答:答:
4、3—11速度多边形和加速度多边彤有哪些特性?试标出图中的方向。答速度多边形和加速度多边形特性参见下图，各速度方向在图屮丿IJ箭头标出。3J2在图示的机构中，设己知构件的尺寸及原动件1的角速度®(顺时针)，试用图解法求机构在图示位置时C点的速度和加速度。(a)H答:I707V(DYD乙0e+匸）乙0总+匸）总二HU总+“乙）E+^EJ”Ju0二乙co=£(o(G£)(D0=^0=°A(S)mu?e+?o£C）e+乙丸二mo匕+。£0^+^匕二匸也（Q【）(&£)QQA+g人二阴人+^a=£»a(GT)£333A+OA
5、=83JA+a人=叫答:rbt»O^）（2分）vB3=VB2+VB3B2（2分）Vc二Vb3+Vcb3（2分）（b：丄？卞｝（1分）aB3+aB3=aB2+aB3B2+aB3B2（3分）3-13试判断在图示的两机构屮・B点足否都存在哥氏加速度？乂在何位置哥氏加速度为零?柞出相应的机构位置图。并思考一F列问题。（1）什么条件下存在氏加速度？（2）根据上一条•请检査一下所有哥氏加速度为零的位置是否已全部找出。⑶图（a）1!1,akB2B3==232VB2B3对吗？为什么。解1）图（a）存在哥氏加速度，图（b）不存在。（
6、2）由J"a*B2B3==232VB2B3故33,Vb2B3中只要有—项为零,则哥氏加速度为零。图（3）中B点到达最高和最低点时构件1,3.4重合，此吋Vb2B3=0,当勾件1与构件3相互垂直.即_f=;点到达最左及最右位置时（Q2=（」3=0.故在此四个位置无哥氏加速度。图（b）中无论在什么位置都有32=33=0,故该机构在任何位置哥矢加速度都为零。（3）对。因为33三32。3-14在图示的摇块机构中，已知lAB=30mm,UcTOOmm,lBD=50mm,lDE=40mm,曲柄以等角速度＜x）,=40rad/S
7、冋转，试用图解法求机构在1=45°位置吋，点D及E的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。解（1）以u]作机构运动简图（a）所示。（2）速度分析：以C为重合点，有VC2=Vb+Vc2B=Vc3+VC2C3大小？3]1ab?0'方向？=AB丄BC//BC以「作速度多边形图(b),再根据速度影像原理，作厶bde^/ABDE求得d及e,由图可得vD=uvpd=O.23m/svE=uvpe=O.173m/sg)2=hvbc2/lBc=2rad/s(顺时针)(3)加速度分析：以C为重合点，有氐2==+a"c2B+a：2
8、B==氐3+a：2C3+a「c2C3人小3JaB32?1bC?023VC2C3?方向B—AC—B丄BC丄BC//BC其中^nc2B=32?1bc=0・49m/s2,akc2C3=233vC2C3=0.7m/s2,thu作加速度多边形如图(c)a2=alC2B/lBc=□an2C2/lBC=8.36rad/s2（顺时针）i3-15在图（a）示的机构中，已知l
