变频器的电气制动

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时间:2019-08-25

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1、变频器的电气制动变频器的电气制动--------------------------------------------------------------------------------电气制动概况众所周知变频器的电气制动方法有三种:能耗制动,直流制动,回馈(再生)制动,其性能及特点如下所列: 制动方式制动力矩能量去路效果经济性适用功率适用场合及特点能耗制动≤80%加强式达130-350%消耗电阻上发热浪费差50KW一般要求的制动设备上制动力矩不平衡有冲击,有低速爬行可能直流制动80-100%动能变电能产生制动力矩浪费差50-100KW要求平稳无冲

2、击,停车精确,例针织、缝纫、起重、提升机、启动前先停车,例大型风机回馈(再生)制动80-150%动能变电能回馈电网回收好>100KW适用离心机、清洗机等尤其高低速交叉,正反转交替高速与低速差值很大,并可四象限运转I、能耗制动1、制动概况从高速到低速(零速)----这时电气的频率变化很快,但电动机的转子带着负载(生产机械)有较大的机械惯性,不可能很快的停止,这样就产生反电势E>U(端电压)电动机处于发电状态,其产生反向电压转矩与原电动状态转矩相反,而使电动机具有较强的制动力矩,迫使转子较快停下来,但由于通常变频器是交—直---交主电力,AC/DC整流电路是

3、不可逆的,因此无法回馈到电网上去,结果造成主电路电容器二端电压升高,称泵升电压,当超过设定上限值电压700V时,制动回路导通,这就是制动单元的工作过程,制动电阻流过电源,从而将动能变热能消耗,电压随之下降,待到设定下限值(680V)时即断.这种制动方法属不可控,制动力矩有波动,制动时间是可人为设定的.2、技术性能制动方式自动电压跟踪方式反映时间1ms以下有多种噪声电网电压300-460V,45-66Hz动作电压700V直流,误差2V滞环电压20V制动力巨通常130%,最大150%保护过热,过电流,短路滤波器有噪声滤波器防护等级IPOO3、制动电阻计算方法

4、:制动力矩制动电阻92%R=780/电动机KW100%R=700/电动机KW110%R=650/电动机KW120%R=600/电动机KW注:①电阻值越小,制动力矩越大,流过制动单元的电流越大;②不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流,否则要损坏器件;③制动时间可人为选择;④小容量变频器(≤7.5KW)一般是内接制动单元和制动电阻的;⑤当在快速制动出现过电压时,说明电阻值过大来不及放电,应减少电阻值.4、电阻功率计算方法:制动性质电阻功率一般负荷W(Kw)=电阻KWΧ10℅频繁制动(1分钟5次以上)W(Kw)=电阻KWΧ15℅长时间制动(每次4分钟以

5、上)W(Kw)=电阻KWΧ20℅5、制动电路:对低压变频器来说其主电路模式几乎是统一的电压型,交--直--交电路,它由三相桥式整流,即AC/DC,滤波电路的电容器C1及C2,制动电路由晶体管T及电阻R8和二级管Z组成的主控电路,三相式逆变IGBT组成为DC/AC,6、驱动电路介绍A大功率T:可用GTR或IGBT均可,其主要参数选择如下击穿电压UCEO=1000V即可集电极最大电流:按正常电压下,流经RB的电流二倍,即ICM≥2ΧUD/R其它参数如放大倍数,开关时间等军无严格要求.B驱动电路—可用集成电路组成亦为可用分立元件组成图1,图中VD5-VD8上的

6、电压将为GTR提供反向偏置,工作过程是,当光藕VL得到信号而导通时,则V1导通且饱和,V2随即导通V3截止,使GTR导通,既有制动电阻流经RB,当VL失去信号而截止时,V1截止,随即V2截止,V3导通,GTR因反向偏而截止,这样多次反复将动能变电能,消耗在制动电阻RB上,以发热方式损耗.C、工作信号的取出:一般均取直流电压作信号图2。当UD超过限值(如700V)时,比较器的输出为“+”,则光藕VL输出信号电流,再推动驱动电路,实现能耗制动工作状态,当如UD<(如608V)下限值时,比较器的输出为“一”,则光藕VL输出无电流,这时驱动电路不工作,处于不制动

7、工作状态D、保护电路---电阻RB的标称功率比实际消耗的电功率小得多,因此电阻若通过电时间过长,必导致过热损坏,所以要有热保护,其方法有用热继电器,热敏电阻,温度开关等.7、主要应用场合能耗制动的不足,是在制动过程中,随着电动机转速的下降,拖动系统动能也在减少,于是电动机的再生能力和制动转矩也在减少,所以在惯性较大的拖动系统中,常会出现在低速时停不住,而产生“爬行”现象,从而影响停车时间的延长或停位的准确性.仅适用一般负载的停车,但有较大能量损耗,停位不准确,然而电路简单,价格较低.II、直流制动(又称DC制动):1、直流制动概况在步电动机定子加直流电压

8、,此时变频器的输出频率为零,这时定子产生静止的恒定磁场,转动着的转子切割此磁场产

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