直流电机无线遥控控制器设计【毕业论文】

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1、本科毕业设计（20届）直流电机无线遥控控制器设计27摘　要【摘要】本文基于无线遥控器，设计了用于户外动物投饵系统的电机控制系统。采用无线遥控控制器控制直流电机正反转及定时工作。本系统采用性价比很高的SC2262和SC2272-T4无线收发芯片实现无线信号的收发，HT48R06A-1单片机实现信号互锁和电机的正反转定时功能。系统具有便于户外应用，成本低，体积小性价比高等优点，有很强的实用性能。【关键词】直流电机；无线遥控；单片机27Abstract【ABSTRACT】Basedonthewirelessremotecontroller,thecontrolsystem

2、forDispensermotorusedoutdooranimalfeedingisdevelopedinthispaper.ItuseswirelessremotecontroltodominateDCmotorrunninginthisdirection.TheSC2262andSC2272-T4wirelesstransceiverchipsareusedtorealizetorealizewirelesssignal’sreceiptandtransmission,HT48R06A-1MCUIsappliedtocarryoutsignalinterloc

3、kandmotorpositiveandnegativerevolutionandtimingfunction.Systemisfacilitate,lowcost,smallvolume,highperformance-to-priceandotheradvantages,Whichfittherequirementsofoutdoorapplicationisalsowithstrongpracticalperformance.【KEYWORDS】DCmotor;wirelessremotecontrol;Microcontroller27目　录摘　要IIAbs

4、tractIII目　录IV1绪论11.1本文研究背景及意义11.2无线遥控的应用介绍11.3单片机的应用介绍11.4本文研究的主要内容22无线收发系统的研究32.1无线遥控原理[16]32.2SC2262无线发射模块[16]32.2.1SC2262的特点及应用32.2.2引脚图及管脚说明42.3SC2272-T4无线接收模块[16]42.3.1SC2272-T4特点及其应用[16]42.3.2SC2272-T4管脚及说明[16]52.3.3SC2272-T4操作流程73直流电机无线遥控控制器的硬件设计83.1控制系统构成93.2硬件电路设计103.2.1电压转换模块

5、103.2.2无线数据发收模块113.2.3基于HT48R06A-1单片机模块133.2.4主电路模块144基于HT48R06A-1软件设计164.1HT48R06A-1Cost-EffectiveI/O型单片机介绍164.1.1输入、输出端口164.1.2定时/计数器164.1.3中断174.2软件流程图184.2.1数据处理子流程图204.2.2中断子流程图214.3软件程序225实验结果及分析265.1实验结果265.2实验中出现的问题及分析266全文总结2727参考文献27致谢29附录30271绪论1.1本文研究背景及意义电气时代，对电动机的简单控制应用比较

6、多。简单控制是指对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器，可编程控制器和开关元件来实现。随着无线遥控技术的发展，特别是采用了先进的数字处理技术，遥控系统在安全性、可靠性等方面得到日益完善，由于采用了无线遥控，操作人员只需携带轻巧的发射系统，自由走动并选择最佳(安全)视觉位置实行操作，消除了事故隐患，既保证了安全操作又大幅度提高了生产效率。特别是在危险地区作业，无线遥控显得更加的重要。而本课题设计完成基于无线遥控的直流电机控制系统，使得工作人员可以远距离控制电机的正转起动、反转起动。系统所采用的无线收发芯片和单片机具有成本低、体积小、性价比高

7、等优点，在户外动物投饵中有很强的实用性能。1.2无线遥控的应用介绍无线遥控是指对被控目标的非接触性遥控控制，在工业控制、航空航天、家电领域应用非常广泛。无线遥控和无线传输系统与有线和红外设备相比提高了移动自由度。由此使得无线遥控装置和无线传输系统在工业领域中的应用越来越多。采用红外技术发射不可见的光波系统和无线通信系统相比有着明显的缺点：一方面是在发射器和接收器之间不能有障碍物，另一方面有效作用距离也会受到限制。相反，无线遥控系统可以提供最佳的运动自由度。无线遥控系统和数据无线传输系统在工业界和大工业环境中应用越来越广泛。在厂房公用设施方面如工业用门、门形框架、