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时间:2019-08-19
《2019SAR合成孔径雷达图像点目标仿真报告(附matlab代码)》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、SAR合成孔径雷达图像点目标仿真报告(附matlab代码) SAR图像点目标仿真报告 徐一凡 1SAR原理简介 合成孔径雷达(SyntheticApertureRadar,简称SAR)是一种高分辨率成像雷达技术。它利用脉冲压缩技术获得高的距离向分辨率,利用合成孔径原理获得高的方位向分辨率,从而获得大面积高分辨率雷达图像。 SAR回波信号经距离向脉冲压缩后,雷达的距离分辨率雷达发射信号带宽决定: rC,式中r表示雷达的距离分辨率,Br表示雷达发射信号带宽,C表示光速。同2Br样,SAR回波信号经方位向合成孔径后,雷达的方位分辨率雷达方位向的多谱勒带宽决定:ava,式中a表示雷达的方
2、位分辨率,Ba表示雷达方位向多谱勒带宽,va表示BaD,其中D为2方位向SAR平台速度。在小斜视角的情况下,方位分辨率近似表示为a方位向合成孔径的长度。 2SAR的几何关系 雷达位置和波束在地面覆盖区域的简单几何模型如图1所示。此次仿真考虑的是正侧视的条带式仿真,也就是说倾斜角为零,SAR波束中心和SAR平台运动方向垂直的情况。 图1雷达数据获取的几何关系 建立坐标系XYZ如图2所示,其中XOY平面为地平面;SAR平台距地平面高H,以速度V沿X轴正向匀速飞行;P点为SAR平台的位置矢量,设其坐标为(x,y,z);T点为目标的位置矢量,设其坐标为(xT,yT,zT);几何关系,目标与S
3、AR平台的斜距为: RPT(xxT)2(yyT)2(zzT)2(1)图可知:y0,zH,zT0;令x其中v为平台速度,s为慢时间变量,vs。 假设xTvs,其中s表示SAR平台的x坐标为xT的时刻;再令r标与SAR的垂直斜距,重写(1)式为: H2yT2,r表示目 PTR(s;r)r2v2(ss0)2(2) R(s;r)就表示任意时刻s时,目标与雷达的斜距。一般情况下,vss0r,于是通过 傅里叶技术展开,可将(2)式可近似写为: v2R(s;r)rv(ss0)r(ss0)2(3) 2r222可见,斜距是s和r的函数,不同的目标,r也不一样,但当目标距SAR较远时,在观测
4、带内,可近似认为r不变,即rR0。 图2:空间几何关系(a)正视图(b)侧视图 图2(a)中,Lsar表示合成孔径长度,它和合成孔径时间Tsar的关系是LsarvTsar。(b)中,为雷达天线半功率点波束角,为波束轴线与Z轴的夹角,即波束视角,Rmin为近距点距离,Rmax为远距点距离,W为测绘带宽度,它们的关系为: RminHtg(2)RmaxHtg(2)(4)WRmaxRmin3SAR的回波信号模型 SAR在运动中以一定的周期(1/PRF)发射和接收信号,具体过程如图3所示。发射机 以l的时间发射啁啾脉冲,然后切换天线开关接收回波信号。 图3雷达发射脉冲串的时序 当雷达不处
5、于发射状态时,它接收3反射回波。发射和接收回波的时间序列如图4所示。在机载情况下,每个回波可以在脉冲发射间隔内直接接收到。但是在星载情况下,于距离过大,某个脉冲的回波要经过6~10个脉冲间隔才能接收到。这里仿真为了方便,默认为机载情况。 图4脉冲雷达的发射与接收周期 假设Tr为chirp信号持续时间,下标r表示距离向;PRF为重复频率,PRT为重复周期。 等于1/PRF。接收序列中,n2*R(s;r)表示发射第i个脉冲时,目标回波相对于发射C序列的延时。雷达的发射序列数学表达式为式(5): s(t) np(tn*PRT) 2tp(t)rectejKrtej2fctTr )表示矩
6、形信号,Kr为距离向的chirp信号调频率,fc为载频。式中,rect(雷达回波信号发射信号波形,天线方向图,斜距,目标RCS,环境等因素共同决定。 若不考虑环境因素,则单点目标雷达回波信号可写成式(6)所示: sr(t) nwp(tnPRTn) (6) 其中,表示点目标的雷达散射截面,w表示点目标天线方向图双向幅度加权,n表 示载机发射第n个脉冲时,电磁波再次回到载机时的延时n2*R(s;r),带入式(6)中得:Csr(t)nwrect(4tnPRT2R(s;r)/C)Tr (7) exp[jKr(tnPRT2R(s;r)/C)2] exp[-j R(s;r)]exp[
7、j2fc(tnPRTn)]式(7)就是单点目标回波信号模型,其中,exp[jKr(tnPRT2R(s;r)/C)2]是 chirp分量,它决定距离向分辨率;exp[-j 4它决定方位向分辨率。R(s;r)]为多普勒分量。 对于任意一个脉冲,回波信号可表示为式(8)所示: sr(t,s)A0wr(2R(s;r)/C)wa(ssc)exp{j4f0R(s;r)/C} exp{jKr(2R(s;r)/C)
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