基于MATLAB的橙子识别与计数研究报告

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1、本科生毕业论文（设计）题目:基于MATLAB的橙子识别与计数研究姓名:孙娜娇学院:工学院专业:电子信息科学与技术班级:信息123班学号:32312308指导教师:邹修国职称:副教授2016年5月28日南京农业大学教务处制...目录摘要1关键词1Abstract.1Keywords1引言21论文概述21.1课题研究目的及意义21.2国内外研究概况21.2.1国外研究概况21.2.2国内研究概况31.3主要研究内容32系统整体设计方案42.1系统整体概况42.2主要技术43系统硬件设计53.1硬件模块选型与设计53.1.

2、1基于S3C2410的控制器53.1.2USB的应用53.1.3无线路由器73.1.4系统电源供电模块的设计73.1.5五自由度机械臂模块83.1.6舵机云台103.1.7模拟机械臂模块103.2硬件系统整体设计124系统软件架构与控制模块间通信134.1智能排障机器人控制系统软件设计134.1.1编写leds指示灯驱动程序134.1.2编写GPIO口驱动程序144.1.3编写机械臂驱动程序144.1.4系统控制模块间通信144.2安卓手机应用软件设计154.2.1软件功能的设计154.2.2Socket与图像显示1

3、65系统测试175.1系统测试平台的搭建17...5.2系统测试步骤185.3测试结果演示206总结与展望226.1总结226.2展望22致谢23参考文献24附录125附录226...基于MATLAB的橙子识别和计数研究电子信息科学与技术专业学生孙娜娇指导教师邹修国摘要：随着计算机技术的快速发展，当代农业的发展也越来越迅速。目前，国内外的人工水果识别鉴定能力均不能满足实际生产需求。因而，人们开始不断探索利用计算机自动识别水果的原理和方法，水果识别也因此成为国内外研究的热点。与传统计算机图像识别技术研究不同的是本课题以

4、近年来热度较高的MATLAB作为研究平台，针对于球状水果，提出了以图像特征灰度化为切入点，用小波去噪和中值滤波相结合的办法对图像进行预处理，以Sobel算子对图像作边缘检测，通过基于形态学的图像特征抽取与分析，最终用分水岭图像分割方法实现目标检测与计数。该课题充分利用了MATLAB平台在图像处理方面的优势，经过优化和调试，可以快速并且准确地分析出结果。关键词：MATLAB；形态学；分水岭算法GlobularfruitsidentifyandcountbasedonMATLABStudentmajoringinElec

5、tronicandInformationScienceandTechnologyYangYiTutorZouXiuguoAbstract：Withtherapiddevelopmentofcomputertechnology,modernagriculturegraduallymovingtowarddigital,preciseandintelligent.Currently,artificialfruitsrecognitioncapabilitiesathomeandabroadtoidentifytheact

6、ualproductioncannotmeetdemand.Thus,peoplebegantoexploretheprinciplesandmethodsofusingthecomputerautomaticallyrecognizesfruit,fruitrecognitionhasalsobecomeahotresearch.Withtraditionalcomputerimagerecognitiontechnologyisthesubjectofvariousstudiesinrecentyearstoah

7、ighheatofMATLABasaresearchplatformforinglobularfruit,putforwardagrayscaleimagefeaturesasthestartingpoint,usingwaveletde-noisingandmedianfilteringcombinedapproachofimagepreprocessing,inordertomaketheimageSobeloperatoredgedetection,image-basedmorphologicalfeature

8、extractionandanalysis,andultimatelywiththewatershedimagesegmentationmethodstoachievetargetdetectionandcounting.ThesubjectMATLABplatformleveragestheadvantagesofimageprocessin