锁梁自动成型机床搬弯机构设计

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1、课程设计课程名称:机械原理学院:机械工程学院专业:农机071姓名:学号:年级:2009级任课教师:2010年1月14日33目录机械原理课程设计任务书…………………………4第一章设计任务的相关参数………………………61.1功能要求:………………………………………………………61.2设计数据参数要求………………………………………………61.3各执行构件的运动参数为:……………………………………6第二章机构的工作原理………………………………6第三章原动机及传动机构的选择…………………….73.1原动机的选择……

2、…………………………………………………73.2传动机构的选择与比较…………………………………………..8第四章执行机构的选择与比较……………………….104.1送料机构的选择与比较……………………………………………104.2定位与夹紧机构选择与比较……………………………………….114.3搬弯机构的选择与比较……………………………………………..12第五章系统方案拟定与比较…………………………..135.1功能分解……………………………………………………………13.5.2功能逻辑图………………………………

3、…………………………145.3根据工艺过程确定执行构件的运动形式………………………….145.4绘制机械系统运动转换功能图……………………………………14335.5根据执行构件的运动形式选择机构…………………………………155.6用形态学矩阵法创建机械运动的运动方案…………………………15第六章机械系统的工作运动循环图……………………16第七章机构的设计与运动分析………………………….177.1电机向主轴传动设计与分析………………………………………….187.2送料机构设计与分析…………………………………

4、…………………187.3定位夹紧机构的设计与分析……………………………………………197.4搬弯机构的设计与分析…………………………………………………20第八章机构总体方案图及原理简要说明……………….20第九章绘制运动线图以及程序清单………………..…..22附录凸轮参数………………………………………………………………28主要参考文献……………………………………………………………………3233设计题目:锁梁自动成型搬弯机构设计机械原理课程设计任务书(题号B5)锁梁自动成型机床搬弯机构设计一、机构说明和加

5、工示意图锁梁自动成型机床加工锁梁(即挂锁上用与插入门扣的钩状零件)的工序为:将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。本机构为该机床的搬弯成型工艺部分,由送料机构、定位机构和搬弯机构组合而成。搬弯成型加工原理如下图:送料滑块1将工件2送到搬弯工位后即返回,定位销3上升至锁梁槽内,将锁梁卡住,搬弯架4转动搬弯角度,搬弯架上的滚轮6绕固定滚轮5也转过搬弯角度,将锁梁搬弯成型。然后搬弯架返回原位,定位销下降,松开工件,待送料滑块第二次送进时将已搬弯成型的工件推出工位。33一、机构设计的有关数据1.生产率20

6、件/分2.机电输入转速:n1=900转/分3.工件尺寸:L=190㎜D1=8㎜D2=5㎜二、课程设计项目内容:1.目标分析:根据设计任务书中规定的设计任务,进行功能分析,作出工艺动作的分解,明确各个工艺动作的工作原理。2.创新构思:对完成各工艺动作和工作性能的执行机构的运动方案进行全国构思。对各可行方案进行运动规律设计、机构型式设计和协调设计。3.方案拟定:拟定总体方案,进行执行系统、传动系统、原动机的选择和基本参数设计。4.方案评价:对各行方案进行运动分析、力分析及有关计算、以进行功能、性能评价和技术、

7、经济评价。5.方案决策:在方案评价的基础上进行方案决策,在可行方案。确认其总体设计方案,绘制系统运动简图、编写总体方案设计计算机说明书。三、课程设计要求:1.按工艺动作设计多个组合机构的总体方案,根据评标的运动特性、传力特性、工作可靠性、结构紧凑性和制造经济性等进行分析比较,最后确定一、二个较好的方案,拟定出运动方案示意图。2.分解工艺动作,根据生产率绘制送料机构、定位机构和搬弯机构(或进刀机构)的运动循环图。(4号图)3.根据生产率和电机转速,设计传动系统。4.用图解法对送料机构、定位机构和搬弯机构(或

8、进刀机构)进行运动设计,绘制组合机构的运动简图。(4号图)5.用计算机辅助设计对送料机构进行运动分析:(1)编制计算流程框图。(2)根据计算流程框图编制主程序,上机计算及打印结构6.用计算机辅助设计对凸轮机构进行设计,绘出凸轮轮廓和从动件位移曲线7.编写课程设计说明书。内容包括:设计题目、工艺要求、设计内容、方案选择与比较、各机构类型和运动参数的选择、机构运动设计步骤、设计结构、设计结构、传动系统设计、机构运动分析计算流程框图

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