力控与MCGS以太网通讯方法

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1、工控机力控与MCGS以太网通讯方法一、MODBUS/TCP通讯协议介绍MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品,显而易见,它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC’s，I/O模块，以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的.    MODBUS/TCP使MODBUS_RTU协议运行于以太网，MODBUSTCP使用TCP/IP和以太网在站点间传送MODBUS报文，MODBUSTCP结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP以及以

2、MODBUS作为应用协议标准的数据表示方法。MODBUSTCP通信报文被封装于以太网TCP/IP数据包中。与传统的串口方式，MODBUSTCP插入一个标准的MODBUS报文到TCP报文中，不再带有数据校验和地址。1.1通讯所使用的以太网参考模型ModbusTCP传输过程中使用了TCP/IP以太网参考模型的5层：第一层：物理层，提供设备物理接口，与市售介质/网络适配器相兼容第二层：数据链路层，格式化信号到源/目硬件址数据帧第三层：网络层，实现带有32位IP址IP报文包第四层：传输层，实现可靠性连接、传输、查错、重发、端口服务、传输调度第五层：应用层，Modbus协议报文. 1.2M

3、odbusTCP数据帧Modbus数据在TCP/IP以太网上传输，支持EthernetII和802.3两种帧格式,ModbusTCP数据帧包含报文头、功能代码和数据3部分,MBAP报文头(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus应用协议)分4个域，共7个字节，如下图所示:                                                                                 图：MODBUSTCP报文    由于使用以太网TCP/IP数据链路层的校验机制而保证了数据的完整性，MODBUSTC

4、P报文中不再带有数据校验”CHECKSUM”，原有报文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS应用协议报文头中1.3ModbusTCP使用的通讯资源端口号    在Moodbus服务器中按缺省协议使用Port502通信端口,在Modus客户器程序中设置任意通信端口，为避免与其他通讯协议的冲突一般建议2000开始可以使用.1.4ModbusTCP使用的功能代码按照使用的通途区分,共有3种类型分别为：1)公共功能代码：已定义好功能码，保证其唯一性，由Modbus.org认可；2)用户自定义功能代码有两组，分别为65～72和100～110，无需认可，但不保证代码

5、使用唯一性,如变为公共代码，需交RFC认可；3)保留功能代码，由某些公司使用某些传统设备代码，不可作为公共用途。按照应用深浅，可分为3个类别1)类别0,客户机/服务器最小可用子集：读多个保持寄存器(fc.3)；写多个保持寄存器(fc.16)。2)类别1，可实现基本互易操作常用代码：读线圈(fc.1)；读开关量输入(fc.2)；读输入寄存器(fc.4)；写线圈(fc.5)；写单一寄存器(fc.6)。3)类别2，用于人机界面、监控系统例行操作和数据传送功能：强制多个线圈(fc.15)；读通用寄存器(fc.20)；写通用寄存器(fc.21)；屏蔽写寄存器(fc.22)；读写寄存器(fc

6、.23)1.5ModbusTCP通讯应用举例       在读寄存器的过程中,以ModbusTCP请求报文为例,具体的数据传输过程如下:1)ModbusTCP客户端实况，用Connect()命令建立目标设备TCP502端口连接数据通信过程2)准备Modbus报文，包括7个字节MBAP内请求；3)使用send()命令发送；4)同一连接等待应答；5)同recv()读报文，完成一次数据交换过程6)当通信任务结束时，关闭TCP连接，使服务器可以为其他服务（以上转自http://baike.baidu.com/link?url=4JZgzDszuwXa4r4gh8MYqPwPYB13X5T

7、mYz504-x96S46pg7el8USrNHXWoCvC-Zq7Tku7np-Br5gEwcRDZo1fKUnliSAXiatAHnDHtU6fGHP3PXRQ-IuGe8QOoKIiUE0Mvd__Z11hby0WmZGekkLDK）二、MCGS介绍打开MCGS，在MCGS里双击打开设备窗口；右键菜单，打开设备工具箱；点击设备管理双击通用TCP/IP父设备，添加到右侧栏中；然后双击MODBUSTCPIP数据转发设备，添加到右侧栏中；然后点击确定，回到设备窗口；双击添加通用T