十字滑台系统设计

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1、重庆理工大学机电一体化课程设计X-Y水平十字滑台说明书班级：学号：专业：机械设计制造及其自动化姓名：教师：时间：2015年6月22日-7月10日机电一体化课程设计目录一、设计目的2二、设计任务2三、总体方案的确定31、机械传动部件的选择..........................................................................................................32、控制系统的设计.............................................................

2、.....................................................4四、机械传动部件的计算与选型41、导轨上移动部件的重量估算..............................................................................................42、铣削力的计算.............................................................................................................

3、.........43、直线滚动导轨副的计算与选型..........................................................................................74、滚珠丝杠螺母副的计算与选型..........................................................................................95、步进电动机减速箱的选用............................................................

4、......................................136、步进电动机的计算与选型.................................................................................................137、增量式旋转编码器的选用.................................................................................................198、步进电机驱动器的选择...................

5、..................................................................................199、联轴器的选择....................................................................................................................21五、工作台机械装配图的绘制22六、工作台控制系统的设计..........................................................

6、................................................22七、十字滑台运动控制程序的编制..............................................................................................22八、结语..................................................................................................................................

7、25参考文献..........................................................................................................................................2626机电一体化课程设计一、设计目的课程设计是一个重要的时间性教学环节，要求学生综合的运用所学的理论知识，独立进行设计训练，主要目的：1、通过设计，使学生全面地、系统地了