产品包装生产线方案设计五

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1、目录1.产品包装生产线使用功能描述22.工艺方法分析33.运动功能分析及运动功能系统图34.系统运动方案拟定75.系统运动方案设计125.1执行机构1的设计125.2执行机构2设计135.3执行机构3设计145.4槽轮机构设计155.5滑移齿轮传动设计175.6齿轮传动设计185.6.1圆柱齿轮设计185.6.2圆锥齿轮传动设计195.7带传动设计206.机械系统运动分析206.1执行构件1的运动分析216.1.1曲柄17的运动分析216.1.2构件20,21组成的RPR基本杆组的运动分析216.1.3构件22,23组成的RRP基本杆组的运动分析226.2执行机构2运

2、动分析226.2.1曲柄30的运动分析226.2.2构件31,32组成的RPR基本杆组的运动分析236.3执行机构3运动分析237.各齿轮参数表239.程序附录25261.产品包装生产线使用功能描述如下图所示，输送线1上为已包装产品，其尺寸为长宽高，采取步进式输送方式，送至托盘上（托盘上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘上升、顺时针回转，把产品推入输送线2，托盘逆时针回转,然后下降，回复到原始位置。原动机转速为1430，产品输送数量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送7，14，23件小包装产品。图1功能简图2.工艺方法分析由设计题目和图可以看出，使产品在输送线1上运

3、动的是执行构件1，在A处使产品上升，转位的是执行构件2，在A处把产品推到输送线2的是执行构件3，这三个执行构件的运动协调关系如图所示。图2产品包装生产线（方案五）运动循环图T1=T2=T3执行构件运动情况执行构件1进退执行构件2停上升5mm停下降5mm26执行构件2停顺90停逆90停执行构件3停进退停T3’上图中推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升转位的是执行机构2，在A处把产品推到下一工位的是执行机构3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。T1是执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，各执行构件周期相等。由图

4、可以看出，执行构件1是做单向连续运动，而执行构件2是有一个间歇往复移动和一个间歇往复转动，执行构件3是做间歇往复移动。三个构件的工作周期关系为T1=T2=T3，执行构件3的动作周期T3’是其工作周期T3的六分之一左右。3.运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图3所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为单向直线运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）单向直线运动一段距离，主动件转速分别为7、14、23转/分。7、14、23rpm图3执行机构1的运动功能由于电动机的转速为1430转/分，为了在执行机构1的

5、主动件上分别的到7、14、23转/分的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比有3种，分别为总传动比由定传动比和变传动比两部分构成，即3种总传动比中最大，最小。由于定传动比是常数，因此，3种变传动比中最大，26最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不大于4，即于是定传动比为变传动比的其他值为于是，传动系统的有级变速功能单元如图4所示。i=4，2，1.22图4有级变速运动功能单元为了保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护功能还具有减速功能，如图5所示。i=2.5

6、图5过载保护运动功能单元整个传动系统仅靠过载保护运动功能单元不能实现其全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，其减速比为减速运动功能单元如图6所示。i=20.43图6减速运动功能单元根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1运动的运动功能系统图，如图7所示。1430rpmi=2.5i=4，2，1.22i=20.4326图7实现执行构件1运动的运动功能系统图为了使用统一原动机驱动执行构件2，应该能在图7所示的运动功能系统图中加一运动分支功能单元，使其能够驱动分支执行构件2，该运动分支功能单元如图8所示。由于执行构件2有两个执行运动，一个是间歇往复移动

7、，一个是间歇往复转动。执行构件3的运动是间歇往复移动，其运动方向与执行构件1的运动方向垂直。为了使执行构件2和执行构件3的运动与执行构件1的运动保持正确的空间关系，可以加一个运动传递方向转换功能单元，如图9所示。图8运动分支功能单元i=2图9运动传动方向转换的运动功能单元经过运动传递方向转换功能单元输出的运动需要分成三个运动分支分别驱动执行构件2的2个运动和执行构件3的一个运动，因此，需要加一个运动分支功能单元，如图10所示。图10运动分支功能单元执行构件2的运动是间歇往复移动，可以选连续转动转换为间歇往复移动运动功能单元，如图11所示。图11连续转