2015自动控制原理复习习题答案

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1、自动控制原理复习提纲一、单选题1．根据控制元件的特性，控制系统可分为（B）。A.反馈控制系统和前馈控制系统B.线性控制系统和非线性控制系统C.恒值控制系统和随动控制系统D.连续控制系统和离散控制系统2．系统的动态性能包括（D）。A．稳定性、准确性B．快速性、稳定性C．稳定性、平稳性D．平稳性、快速性3．传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（C）。A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号与初始条件4.如下图所示系统的闭环传递函数Gk(s)=（C）。C(s)－R(s)－G3H1G1G2

2、+H2A.B.C.D.5．设系统的传递函数为，则系统的阻尼比为（A）。A.0.5B.1C.0.2D.1.26.适合应用传递函数描述的系统是（A）。A.单输入、单输出的线性定常系统B.单输入、单输出的线性时变系统C.单输入、单输出的定常系统D.非线性系统7.二阶系统的传递函数为,则其无阻尼固有频率和阻尼比依次为（B）。A.1,0.5B.0.5,1C.2,1D.1,28.主导极点的特点是（D）。A.距离实轴很远B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离虚轴很近9.增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差(B)。17A

3、.变大B.变小C.不变D.不能确定10.非单位负反馈系统，其输出为C(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为（D）。A．B．C．D．11.典型二阶系统的阻尼比ξ=0时，其单位阶跃响应是（　B　）。A.单调上升曲线B.等幅振荡曲线C.阻尼衰减振荡曲线D.发散增幅振荡曲线11．如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比（C）。A．ξ<0B．ξ=0　　C．0<ξ<1D．ξ≥112.设系统的开环传递函数为，则其频率特性的奈氏曲线与负实轴交点的频率值ω为（C）ra

4、d/s。A．5B．1/5C．D．1/13．二阶系统当0<<1时，若增加，则输出响应的最大超调量将（B）。A.增加B.减小C.不变D.不定14.单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（C）。A.在时，输出速度与输入速度的稳态误差B.在时，输出位置与输入位置的稳态误差C.在时，输出位置与输入位置的稳态误差D.在时，输出速度与输入速度的稳态误差15．一阶系统G(s)=的放大系数K愈小，则输出响应的稳态误差值（D）。A.不变B.不定C.愈小D.愈大16．在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是(C)。A.低频段B.中频段C.

5、高频段D.无法反映16．伯德图中的低频段反映了系统的（A）。A.稳态性能B.动态性能C.抗高频干扰能力D.以上都不是16.表征系统的动态性能的是系统的开环对数幅频特性L(ω)的(B)。A.低频段B.中频段C.高频段D.低频段的斜率大小1717．某最小相位系统的开环对数幅频曲线如图所示，则其对应的开环传递函数为（B）。A．B．C．D．18.如果系统在开环是稳定的，则闭环系统的相位稳定裕量满足（　A　）。A.γ>0°B.γ<0°C.γ>30°D.γ=-180°19.若开环传函为,此时相位裕量和Ｋ的关系是（B）。A.

6、随K增加而增大B.随K增大而减小C.与K值无关D.以上都不是20.设开环系统的频率特性为,则其频率特性的极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点的频率值ω为（B）rad/s。A.0.1B.1C.10D.221．设单位负反馈系统的开环传函为G(s)=，那么它的相位裕量的值为（D）A.15ºB.60ºC.30ºD.45º22．某校正环节传递函数Gc(s)=，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（D）A.(0,j0)B.(1,j0)C.(1,j1)D.(10,j0)23．下列串联校正的传递函数中,能在处提供最大相位超前角的是（A）。

7、24．设系统校正前后的对数幅频特性曲线如图所示，则通过校正下列没有改变的参数为（A）。A．系统的型B.带宽（0，）C.相角裕度D.截止频率1725．若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（C）。A．位置误差系数为0B．速度误差系数为0C．含两个积分环节D．含两个理想微分环节26．下列哪种措施对改善系统的精度没有效果(A)。A．增加微分环节B．提高系统的开环增益KC．增加积分环节D．引入扰动补偿27．高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（D）。A．准确度越高B．准确度越低C．响应速度越快D．响应速

8、度越慢28．已知开环幅频特性如下图所示，则图中不稳定的系统是（B）。系统①系统②系统③A．系统①B．系统②C．系统③D．都不稳定29．有一电网络，其传递函数为，若此网络作为滞后校正环节使用，则其系数必须符合（A)。A．B．C．任意D．30．PID控制器的输入输出关系的时域表达式是（D）。A．B．C．D．30.PI控制规律指的是(B)。A．比例、微分B．比例、积分C．积分、微分D.比例、