电磁感应智能小车的设计 自动化控制

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1、电磁感应智能小车的设计陈阳自动化专业自控0905学号090204111指导教师赵燕摘要该论文主要任务是通过电磁感应原理设计自动寻迹的智能小车。该设计通过传感器对线路进行检测，采集信号，再将检测线圈输出的感应电动势经过放大和必要的处理，最后提供给智能车的飞思卡尔单片机进行A/D转换采样，以获取赛道的位置。智能车单片机A/D输入端需要0~5V之间的单极性电压，因此采用以下方法进行采样：将检测线圈输出的频率20KHZ，大约毫伏级的信号放大，放大倍数约为1000倍，然后进行幅度检波转换为直流电压，单片机对每路检测信号只采样一次就可以知道信号大小，巡回采集多路电压进行比较，通过找到最大值实现

2、赛道定位。与此同时，我们通过制作传感器来采集模拟信号，然后传给单片机，然后c语言编程来实现小车位置的判别以及控制小车采取相应动作。关键词：单片机传感器c语言ElectromagneticinductionintelligentcardesignAbstractThepapermaintaskisthroughtheelectromagneticinductionprincipletodesignautomatictracingofsmartcar.Thisdesignthroughthesensortotestthecircuit,acquisitionsignals,thente

3、stcoiloutputoftheinducedelectromotiveforcethroughamplifierandthenecessaryprocessing,andfinallytoprovideintelligentcarfreescaleMCUA/Dconversionsample,inordertogetthepositionofthetrack.SmartcarsinglechipA/Dinputneedsinglepolaritybetween0~5vvoltage,sothesampleusingthefollowingmethods:Willdetectth

4、ecoiloutputfrequencyofthe20KHZ,aboutmillivoltlevelofsignalamplifier,about1000timesmagnification,andthentoconverttheamplitudedetectionofdcvoltage,singlechipmicrocomputertoeachroaddetectionsignalssamplingonlyonecanknowsize,voltagecomparisoncircuittocollectmultiple.Atthesametime,weproducedbythese

5、nsorstocollectanalogsignal,andthentothemicrocontroller,andclanguageprogrammingtorealizethecarpositiondeterminationandcontrolofthecartotakeactionaccordingly.Keywords:MicrocontrollerSensorClanguage目录绪论1设计方案介绍1第1章硬件方案介绍2第1.1节路径识别模块2第1.2节电机驱动模块4第1.3节传感器放大模块6第2章软件方案介绍8第2.1节单片机介绍9第2.2节控制器最小系统10第3章系统

6、控制软件设计13第3.1节主程序设计13第3.2节中断服务程序15第3.3节控制程序设计18第4章调试与检测20附录21程序清单21致谢26绪论随着科学技术的飞速发展，人们对生活的要求越来越高，特别是对交通工具的智能方面的要求，除此之外，随着在企业中越来越追求工作效率和生产成本，迫切的要求以最低的成本生产出所需要的产品，在这种种的社会的条件下，人们越来越重视机器智能方面的研究，在众多的研究当中，交通工具的智能研究就是其中的一个热点问题，而智能小车的研究就是一个很好的代表。所谓的智能小车，就是集路面环境探测、卫星导航、自动行驶和有自己的决策能力等功能为一体的小车，它综合运用了计算机、

7、通信、导航和自动化控制等技术。正因为智能小车的功能强大和比较实用，同时对智能小车的研究有很大的发展空间，所以智能小车的研究得到了国内外科学家的重点关注。智能小车的研究是一个很有意思的科研问题，得到了很多大学生的关注，他们在学校期间学习很多与之相关的知识，同时做很多与之相关的实验。现在国内的很多电子设计大赛都有与智能小车相关的题目，在大赛中设计出来的这些小车能实现很多方面的功能，例如避障、循迹等。本系统主要实现了智能小车的左转，右转，停止等功能，在一个交变磁场为引导信号