机械电弧传感器

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1、目录1引言（01）1.1选课的依据和意义（01）1.2当代焊缝跟踪传感器（01）1.2.1附加式传感器概述（01）1.2.2电弧传感器概述（02）1.3电弧传感器工作原理（03）1.3.1电弧传感器的基本原理（03）1.3.2旋转电弧传感器的原理（06）1.4课题任务（10）2课题设计主要内容（11）2.1电弧旋转方案的选定（11）2.1.1空心轴电机（11）2.1.2运动机构设计（12）2.1.3防转机构（13）2.2总体结构设计（14）2.2.1各功能部分的轴向分配（14）2.2.2径向空间的分配（15）2.3导电杆部件的设计（16

2、）2.3.1导电杆部件的总体设计（16）2.3.2轴承的选用与安装（16）2.4检测装置的选定与安装（17）2.4.1电弧扫描位置与转速的检测方法（17）2.4.2分体式安装的旋转编码器（18）2.5偏心机构的设计（19）2.5.1偏心方案的确定（19）2.5.2偏心机构的平衡（22）2.6外壳的设计（23）2.6.1外壳总体设计（23）372.6.2通水方式（24）2.6.3通气方式（25）2.7绝缘与密封设计（26）2.7.1绝缘设计（26）2.7.2密封设计（27）2.8其它零部件的设计（28）2.8.1集线盖与接地装置（28）2

3、.8.2安装设计（30）2.8.3修配方案设计（30）2.9设计参数（31）3结论（32）3.1课题设计过程总结（32）3.2课题设计的缺陷与后续工作（32）参考文献（34）致谢（36）附录（37）371引言1.1选课的依据和意义现代焊接诞生至今仅百余年，但已显示出生命力，焊接在近代工业的发展中发挥了不可替代的重要作用。焊接不仅是一种重要的基础工艺，而且已发展成为一种新兴的综合工业技术。它广泛应用于造船、压力容器制造，石油化工等钢结构制造领域。从某种意义上讲，工业先进的国家莫不以焊接技术先进作为其现代化的显著标志之一。焊接技术在国民经济

4、中日益重要的作用，也是当代焊接技术发展的—个重要特点。然而，传统手工焊接对操作人员的技术要求高，并且在操作过程中往往对操作人员的身体产生不可避免的危害。因此，自动化控制焊接过程应运而生。人们设计开发了各种焊接传感器以满足日益提高的焊接质量要求。在长期的生产实践中，旋转电弧传感器脱颖而出。然而，旋转电弧传感器仍然存在减振、小型化等问题期待解决。此外，诸如偏心方式、冷却方式、密封、绝缘等设计问题也亟待更为完善的方案。在本课题中，旋转电弧传感器的小型化设计需求，要求设计人员必须在有限的机构空间内实现各功能部件的合理分配。1.2当代焊缝跟踪传感

5、器焊接是一个结合了光、电、热、力的综合加工过程，在焊接过程中产生的热量会使焊接工件产生较大的热变形，从而产生焊接位置偏差。为了克服这种偏差的影响，目前有2种方法，其一是采用夹具定位，普通的夹具无法满足要求，为了确保精度，必须采用更为精确的夹具。方法之二是采用传感器进行焊缝跟踪，通过比较发现，采用跟踪的方法比采用精确的夹具经济得多。所以焊缝自动跟踪是焊接自动化的关键之一。焊接传感器根据传感方式的不同可以分为附加式传感器和电弧传感器两大类。1.2.1附加式传感器概述附加式传感器是目前焊缝跟踪传感器的常用形式，即在焊炬上固定一个附加的机械、电

6、磁或光学装置，用于检测焊缝的相对位置。其原理、特点分述如下：371）接触式传感器。典型的接触式传感器依靠在焊缝坡口中滑动或滚动的触指将焊炬与焊缝之间的位置偏差反映到检测器内，并利用检测器内装的微动开关判断偏差的极性。一般应用于长、直焊缝的单层焊及角焊。此方法结构简单，操作方便，缺点是：对不同形式的坡口需要不同形式的探头；探头磨损大，易变性；不适于高速焊接。2）电磁传感器。适用于对接、搭接和角焊，其体积较大，使用灵活性差，且对磁场干扰和工作装配条件比较敏感。一般应用于对精度要求不甚严格的场合。3）光学传感器。光学传感器近年来有了很大发展，

7、其装置的种类和原理的门类很多，根据其检测原理、对象、光源种类等因素，大致可以分为：单点光电式、光切割图像处理方式、光电扫描式、焊缝直观图像处理方式（CCD跟踪传感器）。光学传感器精度高、再现性好，不仅可以用于焊缝跟踪，而且可以用于检测坡口形状、宽度和截面，为焊接参数的自适应控制提供依据。因此，光学传感器是焊缝跟踪系统中比较理想的传感器形式。1.2.2电弧传感器概述虽然附加式传感器具有诸多优点，但是这类传感器都在焊炬上固定一个附加的机械、电磁或光学装置，用于检测焊缝的相对位置，其共同的问题就是传感器与电弧是分离的，有复杂的附加装置，应用起

8、来不方便，效果也不够理想。而电弧传感器利用电弧本身作为传感器，根据焊接电弧的基本特性提取焊接过程中的电流或电压变化量作为传感器信号。因此，与附加式传感器相比，电弧传感器有其独特的优势。与其他传感器相比，电弧