RTK操作步骤106P

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时间:2019-05-24

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1、第十章RTK求参数操作步骤(只修改了单点定位求解近似七参数,)第十章RTK求参数操作步骤§10.1单点定位求解近似七参数要求:1、必须至少知道一个已知点2、坐标系统必须为北京-54、西安-80或在它们基础上平移中央子午线的坐标系统3、基站必须架设在已知点上,并且严格对中整平.4、该点必须满足架设基站要求(1)、高度角在15度以上开阔,无遮挡物;(2)、无电磁波干扰(200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等,50米内无高压线);(3)、位置比较高,差分距离传播远假设有一测区如下图,现仅知一个点的施工坐标。其坐标系统为“

2、北京-54”平移中央子午线到114:00后的坐标系,该点的施工坐标为:(单位:米)A:X=3080810.123Y=540653.589H=45测区A点图10-1测区作业:在A点架设基站,且用该点单点定位求近似七参数(三参数),然后开始测量10-105第十章RTK求参数操作步骤§10.1.1在A点架设基站(一)、架好GPS1、连接好GPS,将GPS接收机对中、整平2、打开GPS主机电源,在GPS接收机上按“F”键设置GPS接收机为BASE(基站)模式(二)、手簿设置GPS作用:设置基站坐标、差分方式、电文格式和发射间隔

3、1、运行手簿上的HaidaRTK程序等待系统初始化:“连接状态”处显示“基准站”如果连接状态显示:脱机态,则手簿与GPS没有连接好初始化,则手簿与GPS已连接好,但GPS还没有收到卫星则手簿与GPS已连接好,GPS收到卫星基准站移动站连接状态图10-2主视图使用菜单【文件】-【新建项目】注:“连接状态”处显示“基准站”才能进行该步操作。10-105第十章RTK求参数操作步骤  图10-3新建项目  图10-4新建项目的方式1、在弹出的“选择新建项目的方式”对话框选择“快捷向导”,回车1、在弹出的“输入新建项目名”对话框

4、输入新建项目名,回车在弹出的“坐标系”对话框用左、右键选择坐标系,回车(例选择“北京-54”)图10-5坐标系图图10-6投影参数2、在弹出的“投影参数”对话框设置中央子午线经度(度:分:秒),回车(示例输入114:00:00)3、在弹出的“请选择工作模式”对话框选择“基准站”,回车            图10-7选择工作模式4、在弹出的“设置基准站”对话框中的“控制点”属性页(设置基准站坐标及单点定位求近似七参数)10-105第十章RTK求参数操作步骤注意:建议GPS主机要收到卫星几分钟才做该步操作。采集单点定位解

5、图10-8基站控制点(1)、输入该点的本地坐标以便设基站(“添加A”按钮添加该点本地坐标)A、在弹出的“添加已知点”对话框图10-9添加控制点在名称里输入该点的点名(示例:1),在类型里选择“当地-XYH”,回车B、在返回的“设置基准站”对话框中的“控制点”属性页图10-10基站控制点在格式里选择“当地-XYH”,Ant(米)处输入天线高,且输入该点的坐标:1:X=3080810.123Y=540653.58910-105第十章RTK求参数操作步骤H=45(2)、单点定位求近似七参数(点击“单点定位求近似七参数D”执行

6、本功能)A、在弹出的“设置”对话框,设置平滑数目,回车B、在弹出的“正在平滑处理”对话框,等待GPS平滑采集单点定位解C、在弹出的“七参数”对话框,查看求出的七参数(△X、△Y、△Z均小于120为好,如果它们太大,则重新求),回车D、在弹出的“是否使用七参数”警告框,如果参数合理,则选择“Yes”按钮,回车;参数太大,则选择“No”按钮,回车重新求(重复该操作)注意:在重新求七参数时,要注意已知点坐标是否已经改变。(3)、在返回到“设置基准站”对话框的“控制点”属性页,回车(将坐标设置到GPS主机里去,且将该点坐标保存

7、到控制点库中)1、在弹出的“警告”对话框(确认是否保存该点),选择“YES”,回车图10-11保存提示2、在弹出的“基准站设置成功”对话框,回车;(建议您不要立即走开,观察一到两分钟,如果“解状态”栏出现“警告”,您需要重新设置基准站:菜单【设置】-【基准站】,重复操作步骤一(二)3、基准站设置成功后,点击【设置】---【断开】。手簿断开后处与脱机态。待连好移动站,可通过点击【设置】---【连接】进行连接移动站。注:手簿一定要离开基准站二十米外才能连接移动站,二十米内可能会再次连接到基准站。二十米内如果基准站和移动站之

8、间有完全的遮挡物使蓝牙信号屏蔽,也可进行连接。§10.1.2测量1、连接好GPS(移动站),打开GPS主机电源,在GPS主机的面板上设置GPS接收机为Rover(移动站)模式2、运行手簿上的RTK程序,使用菜单【文件】-【打开】-【项目】,打开基站新建的项目文件。(一般可以不再重新打开项目,软件自动默认上次退出项目)3、使用菜单【

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