平面连杆机构2

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1、平面连杆机构制作:halu平面连杆机构基本概念平面连杆机构——由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构。四杆机构——四个构件的低副机构平面铰链四杆机构——构件间用四个转动副相连的平面四杆机构。（简称铰链四杆机构）内燃机简图铰链四杆机构的基本形式动画演示若连架杆能做整周运动，则称为曲柄；若只能往复摆动一个角度，则称为摇杆。1、曲柄摇杆机构其中两连架杆一为曲柄另一为摇杆；应用实例切割机应用实例2、双曲柄机构其中两连架杆均为曲柄；当连杆与机架相等并两曲柄长度相等有：1、平行四边形机构——方向相同，角速度相等2、反相双曲柄机构—

2、—方向相反，角速度不相等应用实例视频3、双摇杆机构其中两连架杆均为摇杆。应用实例铰链四杆机构曲柄存在的条件推论：（1）若四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和，则：取最短杆为连架杆——曲柄摇杆机构取最短杆是机架——双曲柄机构取最短杆是连杆——双摇杆机构（2）若四杆机构中最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，此四杆机构只能是双摇杆机构五、平面四杆机构的基本特性1、急回运动特性当曲柄均匀旋转时，从动件作急回运动。如牛头刨床的导杆机构等。有无急回等性取决于急回特性系数K，K与极位夹角有关五、平面四杆机构的基本特性2、传动角越大，传动性能

3、越好。传动角=900-压力角动画解说五、平面四杆机构的基本特性3、存在死点当连杆与丛动件处于共线位置时。对传动来说死点是有害的，可以通过安装飞轮等方法克服。也有机构利用死点工作的，如钻床夹具等。钻床夹具平面四杆机构的其他形式1、曲柄滑块机构a)滑块移动距离等于曲柄长度的2倍b)运动形成（视）c)应用1，曲柄作主动件（压力机）2、滑块作主动件（单缸内燃机）应用实例下列机构分别为什么机构B1234CA（a）B1234CA(b)B1234CA(c)1234CBA(d)曲柄滑块机构转动导杆机构摆动导杆机构移动导杆机构平面四杆机构的其他形式2、导杆机构a)概念：导杆与导杆

4、机构b)类型：1转动导杆机构2摆动导杆机构3移动导杆机构作业1、铰链四杆机构的基本型式有哪些？存在曲柄的条件是什么？平面四杆机构有哪些基本特征？